[发明专利]一种隔板放置装置

权利要求书

1.一种隔板放置装置，包括机架，其特征在于，机架上设有存储部件、取出部件、搬运部件、箱体输送部件；所述存储部件设有第一平移组件，所述存储部件上设有位于第一平移组件的一端的输出端；所述取出部件设有滑台、第一吸取组件、第二吸取组件、第三吸取组件以及摆动机构，所述滑台位于第一平移组件设有输出端的一侧，所述第一吸取组件、第二吸取组件以及第三吸取组件在垂直第一平移组件输送方向的方向上依次排列安装在滑台上，所述第二吸取组件通过摆动机构安装在滑台上，滑台可往复直线滑动且滑动方向与第一平移组件输送方向平行，所述摆动机构可驱动所述第二吸取组件往复摆动；所述隔板放置装置还包括隔板成形用气缸，所述隔板成形用气缸的输出端设有推板，推板的运动范围与位于滑台上方的第二吸取组件的运动区域相交；所述搬运部件设有升降平移机构、成形隔板吸附组件、安装座，安装座随升降平移机构进行平移运动，所述成形隔板吸附组件设置在安装座的下部且设有两个朝向相反的吸附单元，所述吸附单元的运动范围至少与第一吸取组件以及第二吸取组件的运动范围相交，两个吸附单元在水平方向上错位布置，每个吸附单元都包括第二气缸、吸盘、限位板，所述吸盘固定在限位板的外侧端面上并随限位板一同固定在第二气缸的伸缩端；所述箱体输送部件上设有扩箱组件，所述升降平移机构位于箱体输送部件的正上方，所述升降平移机构的平移运动方向与箱体输送部件的运动方向互相平行，所述吸附单元的竖直方向升降运动范围与箱体输送部件的平移运动范围相交。

2.根据权利要求1所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述存储部件还设有前挡轴、挡片、前挡轴驱动组件、后挡板，所述前挡轴位于第一平移组件的输出端且两端转动连接在机架上，所述挡片固定在前挡轴上，所述前挡轴与后挡板平行布置，后挡板可随第一平移组件的输送运动移动，所述前挡轴驱动组件驱动所述前挡轴转动使挡片在水平以及竖直状态之间摆动切换。

3.根据权利要求2所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述第一平移组件设有辊轮、同步带、护板以及驱动机构，所述辊轮在第一平移组件的两端各设有一个，所述同步带连接在两个辊轮之间，所述驱动机构驱动其中一个辊轮转动，所述护板位于第一平移组件的两侧，所述后挡板跨设在第一平移组件的上部，所述第一平移组件的一侧设有固定在机架上且位于同步带上方的导向轴，所述后挡板的一侧通过滑块套接在导向轴上，所述后挡板与同步带之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述存储部件还设有L形的弹性拨片，所述弹性拨片安装在第一平移组件的输出端且在第一平移组件的两侧各设有一个，所述弹性拨片的一端伸入第一平移组件的同步带上方。

5.根据权利要求2所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述前挡轴驱动组件包括第一气缸、摆臂，所述第一气缸固定在机架上且位于第一平移组件的一侧，所述第一气缸的输出端与摆臂的一端活动连接，所述摆臂的另一端与所述前挡轴的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述的扩箱组件设有升降气缸、安装框、扩箱气缸、扩箱板、导柱、滑座；所述滑座设有多个且分布在箱体输送部件的两侧，每个滑座上均设有一个竖直方向滑动连接的导柱，所述箱体输送部件的上端设有与多个导柱共同连接的安装框，所述每个滑座上均固定有一个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆都与安装框连接，所述安装框的四边框的内侧均固定有一个扩箱气缸，所述扩箱气缸的输出端均设有一个扩箱板，所述扩箱板在扩箱气缸的作用下自安装框的中心至安装框的边框之间往复运动。

7.根据权利要求1所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述的取出部件还设有基板、导轨、同步带以及驱动机构，所述基板位于滑台的下部，所述导轨设有两条且平行的安装在基板上，所述滑台的底部通过滑套与导轨滑动连接，所述同步带与滑套固定连接，所述驱动机构驱动同步带带动所述滑台直线往复运动。