[发明专利]一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机

权利要求书

1.一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机，包括箱体、移运装置、下研磨结构、夹持机器人、上研磨结构，其特征在于：所述的箱体设置在支架上，在箱体上设置有立柱，并在立柱顶部设置有顶板；所述的移运装置包括横梁、电机一、旋转辊、传输带，所述的横梁一端设置在箱体外壁上，另一端设置在支架上，并在横梁上设置有轴承，所述的电机一设置在横梁上，所述的旋转辊两端设置在连接轴，将连接轴穿入轴承内，并将一个连接轴与电机一连接，所述的传输带设置在旋转辊与旋转辊之间；所述的下研磨结构包括电机二、承载板、电机三、下研磨盘，所述的电机二设置在箱体底部，在电机二上设置有驱动轴一，并将驱动轴一竖向伸入箱体内，所述的承载板设置在驱动轴一顶端，在承载板上设置有定位筒，所述的电机三设置在承载板底部，在电机三上设置有驱动轴二，将驱动轴二从承载板上方竖向穿出，所述的下研磨盘安装在定位筒内底部；所述的夹持机器人设置在顶板背面上；所述的上研磨结构包括液压缸、连接板、固定板、电机四、上研磨盘，所述的液压缸设置在顶板上，在液压缸上设置有活塞杆，并将活塞杆从顶板下方竖向伸出，所述的连接板与活塞杆连接，并在连接板上设置有连接杆，所述的固定板设置在连接杆上，所述的电机四设置在固定板上，在电机四上设置有传动轴，并将传动轴从固定板下方竖向穿出，所述的上研磨盘通过安装环安装在传动轴上。

2.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的箱体底部设置有排液管，所述的顶板上设置有输液泵，并在输液泵上设置有输液管。

3.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的电机一与传输带的数量为2个，并将2个传输带在2个电机一的作用下反向旋转。

4.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的电机三的驱动轴二上设置有驱动齿轮，所述的定位筒内壁上设置有轮齿条，在驱动齿轮与轮齿条之间设置有行星齿轮，并在行星齿轮上设置有承载孔。

5.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的定位筒内的下研磨盘上开设有排液槽，并将排液槽竖向穿过承载板。

6.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的驱动轴二与下研磨盘之间设置有密封环。

7.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的上研磨盘通过安装环设置为可在传动轴上更换的结构。