[发明专利]汽车减震器的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号: | 202110644271.0 | 申请日: | 2021-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN113361036B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 高璐;叶良;郭唤唤 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/15 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
| 地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 汽车 减震器 模拟 仿真 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种汽车减震器的模拟仿真方法,其特征在于,所述方法包括:
在Acar应用程序中搭建汽车的第一整车模型,所述第一整车模型为按照所述汽车的实体结构搭建得到,且所述第一整车模型中包括所述汽车的减震器;
根据所述第一整车模型,在多学科领域复杂系统建模仿真平台Amesim应用程序中搭建所述汽车的第二整车模型和所述汽车的减震器模型,所述第二整车模型不包括所述汽车的减震器;
根据所述减震器模型和所述第二整车模型,对所述汽车的减震器进行模拟仿真;
所述根据所述第一整车模型,在Amesim应用程序中搭建所述汽车的第二整车模型和所述汽车的减震器模型,包括:
在所述Acar应用程序中,对所述第一整车模型中前后两个悬架模型的子系统中创建系统状态变量;
在所述第一整车模型中设置输入变量和输出变量,所述输入变量中包括所述系统状态变量中的减震器阻尼力,所述输出变量中包括所述系统状态变量中的减震器速度和位移,所述输出变量用于输出至所述Amesim应用程序中;
在所述前后两个悬架模型的子系统中创建执行器,所述执行器用于与所述减震器阻尼力进行关联;
在所述第一整车模型中删除所述减震器的速度和阻尼力,得到第三整车模型,所述第三整车模型为所述Acar应用程序中不包括所述汽车的减震器的模型;
设置所述Acar应用程序的驱动控制文件,所述驱动控制文件用于描述所述汽车行驶过程中的控制参数;
将所述驱动控制文件进行仿真,得到指定格式的调用文件;
通过所述调用文件,将所述第三整车模型从所述Acar应用程序中导出,得到第一接口文件;
在所述Amesim应用程序中设置标准通信模块,所述标准通信模块为使各个功能模块之间进行通信的模块;
通过所述Amesim应用程序编译所述第一接口文件,得到第二接口文件;
用所述第二接口文件替换所述标准通信模块,得到所述第二整车模型;
根据所述第二整车模型在所述Amesim应用程序中搭建所述减震器模型。
2.一种汽车减震器的模拟仿真装置,其特征在于,所述装置包括:
第一搭建模块,用于在Acar应用程序中搭建汽车的第一整车模型,所述第一整车模型为按照所述汽车的实体结构搭建得到,且所述第一整车模型中包括所述汽车的减震器;
第二搭建模块,用于将所述第一整车模型中的减震器的调用参数外接至所述Amesim应用程序中,得到第三整车模型,所述第三整车模型为所述Acar应用程序中不包括所述汽车的减震器的模型;
将所述第三整车模型从所述Acar应用程序中导出,得到第一接口文件;
在所述Amesim应用程序中设置标准通信模块,所述标准通信模块为使各个功能模块之间进行通信的模块;
根据所述第一接口文件和所述标准通信模块,在所述Amesim应用程序中搭建所述第二整车模型;
根据所述第二整车模型在所述Amesim应用程序中搭建所述减震器模型,所述第二整车模型不包括所述汽车的减震器;
仿真模块,用于根据所述减震器模型和所述第二整车模型,对所述汽车的减震器进行模拟仿真;
所述第二搭建模块包括:
外接子模块,用于在所述Acar应用程序中,对所述第一整车模型中前后两个悬架模型的子系统中创建系统状态变量;
在所述第一整车模型中设置输入变量和输出变量,所述输入变量中包括所述系统状态变量中的减震器阻尼力,所述输出变量中包括所述系统状态变量中的减震器速度和位移,所述输出变量用于输出至所述Amesim应用程序中;
在所述前后两个悬架模型的子系统中创建执行器,所述执行器用于与所述减震器阻尼力进行关联;
在所述第一整车模型中删除所述减震器的速度和阻尼力,得到所述第三整车模型,所述第三整车模型为所述Acar应用程序中不包括所述汽车的减震器的模型;
导出子模块,用于将所述第三整车模型从所述Acar应用程序中导出,得到第一接口文件;
第一设置子模块,用于在所述Amesim应用程序中设置标准通信模块,所述标准通信模块为使各个功能模块之间进行通信的模块;
第一搭建子模块,用于通过所述Amesim应用程序编译所述第一接口文件,得到第二接口文件;
用所述第二接口文件替换所述标准通信模块,得到所述第二整车模型;
第二搭建子模块,用于根据所述第二整车模型在所述Amesim应用程序中搭建所述减震器模型。
3.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有指令,所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1所述的方法的步骤。
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