[发明专利]机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。使用本发明实施例的技术方案，可以实现机器人的自动充电，节省充电设备的空间。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，扫地机器人、送餐机器人、接待机器人等机器人开始普及，机器人可以自动执行工业生产，协助或者替代人类劳动，为人们的生活提供了便利。

机器人由内部的可充电电池提供电能，当可充电电池电量不足时，需要及时进行充电。现有技术中机器人的充电方式通常包括插口插入式充电和外露极片接触式充电，插口插入式充电方式需要人工执行，浪费人力，并且可能会出现未及时充电的情形。而外露极片接触式充电方式的充电设备一般体积较大，收纳和存储不便。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现机器人的自动充电，节省充电设备的空间。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的充电控制方法，该方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：

若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；

向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；

若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人的充电控制装置，该装置设置在充电桩中，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述装置包括：

充电座展开模块，用于若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；

极片对接模块，用于向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；

机器人充电模块，用于若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的机器人的充电控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的机器人的充电控制方法。

本发明实施例通过在充电桩中设置可折叠充电座、充电极片和信号极片，当机器人满足预设充电条件时，控制处于折叠状态的充电座展开，并指示机器人与充电极片和信号极片对接，当机器人的信号极片与充电桩的信号极片对接成功时，通过充电极片对机器人进行充电。解决了现有技术中机器人的充电方式人工成本高，或者体积较大，收纳和存储不便的问题，实现了机器人的自动充电，节省了充电设备的空间。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种机器人的充电控制方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的一种机器人的充电控制方法的流程图；