[发明专利]机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人的充电控制方法，其特征在于，所述方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：

若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开，包括：

向驱动装置控制器发送充电座展开指令，以使所述驱动装置控制器控制驱动装置向展开位置运行，并带动充电座展开；

向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；

若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电；

若接收到机器人发送的充电完成指令，则控制处于展开状态的充电座进行折叠，包括：

向驱动装置控制器发送充电座折叠指令，以使所述驱动装置控制器控制驱动装置向折叠位置运行，并带动充电座折叠；

其中，所述充电桩包括丝杠，所述展开位置为丝杠底部，所述折叠位置为丝杠顶部，充电座为多个支撑板通过连接件剪叉式连接的结构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述机器人发送极片对接指令之前，还包括：

若确定所述充电座处于展开成功状态，则向驱动装置控制器发送停止指令，以指示所述驱动装置控制器停止运行驱动装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述充电座处于展开成功状态，包括：

若接收到展开位置传感器发送的检测信号，则确定所述充电座处于展开成功状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制处于展开状态的充电座进行折叠之后，还包括：

若接收到折叠位置传感器发送的检测信号，则确定所述充电座处于折叠状态，并向驱动装置控制器发送停止指令，以指示所述驱动装置控制器停止运行驱动装置。

5.一种机器人的充电控制装置，其特征在于，所述装置设置在充电桩中，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述装置包括：

充电座展开模块，用于若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；

所述充电座展开模块，包括：

充电座展开指令发送单元，用于向驱动装置控制器发送充电座展开指令，以使所述驱动装置控制器控制驱动装置向展开位置运行，并带动充电座展开；

极片对接模块，用于向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；

机器人充电模块，用于若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电；

充电座折叠模块，用于若接收到机器人发送的充电完成指令，则控制处于展开状态的充电座进行折叠；

所述充电座折叠模块，包括：

充电座折叠指令发送单元，用于向驱动装置控制器发送充电座折叠指令，以使所述驱动装置控制器控制驱动装置向折叠位置运行，并带动充电座折叠；

其中，所述充电桩包括丝杠，所述展开位置为丝杠底部，所述折叠位置为丝杠顶部，充电座为多个支撑板通过连接件剪叉式连接的结构。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的机器人的充电控制方法。

7.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4中任一所述的机器人的充电控制方法。