[发明专利]一种城市道路交通用道路标线装置

说明书

本发明公开了一种城市道路交通用道路标线装置，包括互相呈镜像分布的自走机构，所述自走机构包括互相呈镜像分布的自走轮固定架，自走轮固定架上设有多个轴承孔，轴承孔内分别设有第一转轴、第二转轴与第三转轴，第一转轴与第三转轴上设有从动轮，第二转轴上设有主动轮，内侧的自走轮固定架之间设有阵列分布的连接杆，连接杆一侧均设有画线机构安装板，画线机构安装板上均设有画线机构，两侧的画线机构互相呈镜像分布，自走轮固定架内侧还设有阵列分布的第一伺服电机。本发明便于安装和使用，适用于不同材料道路的画线作业，画线准确，可靠性高，同时画线宽度可调，实用性强，便于作业人员调整画不同类型和宽度的线，提高了线内喷涂的准确性。

技术领域

本发明涉及道路交通领域，具体是一种城市道路交通用道路标线装置。

背景技术

交通道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所，马路上通常会使用交通标线来辅助管理交通，道路标线分为热熔标线，常温冷漆标线，彩色防滑标线，振荡防滑反光标线和预成型标线等；

道路交通标线主要划设于道路表面，用于道路划线、厂区道路划线、工厂停车场、地下车库划线、学校道路划线、生活小区划线等施工工程，经受日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能有严格的要求，同样的，标线的准确性也十分重要，现有的标线装置多为一体成型，即一次性画线与线料的喷涂，但是不同的道路需要的道路交通标线材质不同，因此这种设备不适用于所有使用场景，并且画线过程中，针对不同路段，画线的宽度等也不同，针对这种情况，现提出一种城市道路交通用道路标线装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市道路交通用道路标线装置，便于安装和使用，适用于不同材料道路的画线作业，画线准确，可靠性高，同时画线宽度可调，实用性强，便于作业人员调整画不同类型和宽度的线，提高了线内喷涂的准确性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种城市道路交通用道路标线装置，包括互相呈镜像分布的自走机构，所述自走机构包括互相呈镜像分布的自走轮固定架，自走轮固定架上设有多个轴承孔，轴承孔内分别设有第一转轴、第二转轴与第三转轴，第一转轴与第三转轴上设有从动轮，第二转轴上设有主动轮，内侧的自走轮固定架之间设有阵列分布的连接杆，连接杆一侧均设有画线机构安装板，画线机构安装板上均设有画线机构，两侧的画线机构互相呈镜像分布，自走轮固定架内侧还设有阵列分布的第一伺服电机。

进一步地，所述第一转轴与第三转轴上均设有第一皮带轮，第二转轴上设有第一齿轮，第二转轴上还设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间均设有皮带连接。

进一步地，所述自走轮固定架之间设有多个固定杆，自走轮固定架之间还设有阵列分布的连接板。

进一步地，所述自走轮固定架一侧设有伺服电机固定板，第一伺服电机顶端均固定在伺服电机固定板上，第一伺服电机输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮互相配合，伺服电机固定板与自走轮固定架之间设有阵列分布的固定螺钉。

进一步地，所述画线机构包括画线机构板，画线机构板两端均设有限位板，画线机构板上设有开槽，画线机构板还设有阵列分布的第一滑轨，第一滑轨上均设有第一滑块，第一滑块上共同设有竖向移动板，竖向移动板上设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上共同设有第二滑块，第二滑块上设有划线机固定板，第二滑块一侧还设有丝杆块，丝杆块内设有螺纹孔；

所述竖向移动板上端还设有伺服电机安装板，伺服电机安装板上设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有螺纹杆，螺纹杆插入螺纹孔内，画线机构板另一侧设有移动固定板，移动固定板内设有气缸卡槽，气缸卡槽内设有气缸，气缸一端设有伸缩杆，伸缩杆顶端设有卡头，竖向移动板背部设有连接销，连接销上设有卡头卡槽，卡头卡槽与卡头互相配合，划线机固定板上设有划线机。

进一步地，所述限位板上均设有限位杆孔，限位杆孔内均设有限位杆，限位杆内侧均设有弹性限位块。