[发明专利]一种城市道路交通用道路标线装置

权利要求书

1.一种城市道路交通用道路标线装置，包括互相呈镜像分布的自走机构(1)，其特征在于，所述自走机构(1)包括互相呈镜像分布的自走轮固定架(11)，自走轮固定架(11)上设有多个轴承孔(111)，轴承孔(111)内分别设有第一转轴(12)、第二转轴(13)与第三转轴(14)，第一转轴(12)与第三转轴(14)上设有从动轮(15)，第二转轴(13)上设有主动轮(134)，内侧的自走轮固定架(11)之间设有阵列分布的连接杆(2)，连接杆(2)一侧均设有画线机构安装板(21)，画线机构安装板(21)上均设有画线机构(3)，两侧的画线机构(3)互相呈镜像分布，自走轮固定架(11)内侧还设有阵列分布的第一伺服电机(4)，所述画线机构(3)包括画线机构板(31)，画线机构板(31)两端均设有限位板(32)，画线机构板(31)上设有开槽(311)，画线机构板(31)还设有阵列分布的第一滑轨(312)，第一滑轨(312)上均设有第一滑块(313)，第一滑块(313)上共同设有竖向移动板(36)，竖向移动板(36)上设有阵列分布的第二滑轨(361)，第二滑轨(361)上共同设有第二滑块(37)，第二滑块(37)上设有划线机固定板(372)，第二滑块(37)一侧还设有丝杆块(371)，丝杆块(371)内设有螺纹孔(373)；

所述竖向移动板(36)上端还设有伺服电机安装板(39)，伺服电机安装板(39)上设有第二伺服电机(391)，第二伺服电机(391)的输出轴上设有螺纹杆(392)，螺纹杆(392)插入螺纹孔(373)内，画线机构板(31)另一侧设有移动固定板(34)，移动固定板(34)内设有气缸卡槽(33)，气缸卡槽(33)内设有气缸(35)，气缸(35)一端设有伸缩杆(351)，伸缩杆(351)顶端设有卡头(352)，竖向移动板(36)背部设有连接销(362)，连接销(362)上设有卡头卡槽(363)，卡头卡槽(363)与卡头(352)互相配合，划线机固定板(372)上设有划线机(38)，所述限位板(32)上均设有限位杆孔(321)，限位杆孔(321)内均设有限位杆(322)，限位杆(322)内侧均设有弹性限位块(323)。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述第一转轴(12)与第三转轴(14)上均设有第一皮带轮(16)，第二转轴(13)上设有第一齿轮(131)，第二转轴(13)上还设有第二皮带轮(132)，第二皮带轮(132)与第一皮带轮(16)之间均设有皮带(133)连接。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述自走轮固定架(11)之间设有多个固定杆(112)，自走轮固定架(11)之间还设有阵列分布的连接板(113)。

4.根据权利要求2所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述自走轮固定架(11)一侧设有伺服电机固定板(41)，第一伺服电机(4)顶端均固定在伺服电机固定板(41)上，第一伺服电机(4)输出端设有第二齿轮(43)，第二齿轮(43)与第一齿轮(131)互相配合，伺服电机固定板(41)与自走轮固定架(11)之间设有阵列分布的固定螺钉(42)。

5.根据权利要求1所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述从动轮(15)为减震轮，连接杆(2)为六棱柱杆。