[发明专利]一种自动点胶装配垫板工作站

说明书

本发明涉及太阳能光热定日镜装配技术领域，具体是一种自动点胶装配垫板工作站，包括同步输送系统和基础支撑平台，所述同步输送系统横跨所述基础支撑平台，所述基础支撑平台上设置有视觉定位系统、活化点胶工业机器人、垫板装配工业机器人、垫板上料快换盘装置和供胶系统；整个工作站为全自动自主作业，进行人工辅助准备原料和监督管理。实现了自动输送反射镜组件、自动上料、自主导引、自动活化、点胶和粘接垫板，自动输送在制品至下序。达到了高度自治，高效生产。

技术领域

本发明涉及太阳能光热定日镜装配技术领域，具体是一种自动点胶装配垫板工作站。

背景技术

太阳能的利用是我国未来能源发展的方向，其中塔式太阳能光热电站是主要的方向之一，相比欧、日、美等国，我国太阳能光热产业起步较晚。定日镜在塔式光热发电站用量很大，且数量巨大的定日镜在镜场统一控制，因此要求定日镜生产要有高的效率、质量和一致性，才能满足镜场施工需求。

其中，定日镜的背面垫板的粘接是重要工序，工作量很大，传统的方式是靠人工涂胶，使用定位工装来保证粘接位置精度，此过程不仅不能保证涂胶和粘垫板的效率，而且不能保证大批量生产的一致性和粘接精度，不利于生产线规模化生产。通过带输送系统的自动点胶装配工作站，能很好的保证点胶的效率、粘接垫板的精度和质量，解决了该问题，实现了定日镜的反射镜组件的全自动点胶和粘接垫板。此外，自动生产一致性好，保证了产品质量。

现有专利如申请号为CN201720556102.0，名称为《一种定日镜自动化涂胶粘接系统》的实用新型专利，其包括三轴涂胶机一和三轴涂胶机二，三轴涂胶机一与行走轨道一相连，并可以沿着行走轨道一在X轴上运行，三轴涂胶机二与行走轨道二相连，并可以沿着行走轨道二在X轴上运行，与三轴涂胶机一、三轴涂胶机二相对应的下方设有自动输送带，通过三轴涂胶机一、三轴涂胶机二分别涂胶后的定日境，由自动输送带输送后经角度调整平台进行统一角度调整；其中所述的三轴涂胶机一和三轴涂胶机二均由电气箱进行控制。上述专利虽然对于涂胶部分进行了结构方面的改进，但是其改进后的精度仍然不够，并且其对于点胶粘垫板工序也没有进一步地涉及。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，现在提出一种自动点胶装配垫板工作站，用于高效、精确地完成定日镜的反射镜组件背面的点胶和垫板粘接的工作，且能适应不同尺寸的反射镜组件。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种自动点胶装配垫板工作站，包括同步输送系统和基础支撑平台，所述同步输送系统横跨所述基础支撑平台，所述基础支撑平台上设置有视觉定位系统、活化点胶工业机器人、垫板装配工业机器人、垫板上料快换盘装置和供胶系统；

所述活化点胶工业机器人和垫板装配工业机器人分别设置在基础支撑平台上两边，所述活化点胶工业机器人末端设置有活化点胶工具装置，所述活化点胶工具装置与供胶系统相连；所述垫板装配工业机器人末端设置有垫板装配工具装置。

进一步地，所述基础支撑平台位于保温区中。

进一步地，所述同步输送系统从左到右，跨过基础支撑平台，所述同步输送系统包括多段输送模块，每段输送模块包括两列并列分布的输送带装置，所述输送带装置由伺服电机驱动和同步带传动，两列同步带的驱动轴刚性耦合在一根总轴上，所述同步输送系统，上料端设置有用定位的靠模卡具结构。

进一步地，所述视觉定位系统，包括安装顶端的至少1台大视野相机，以及安装在同步输送系统两边的至少4台用精确定位相机；大视野相机覆盖整个工作区域，用于反射镜的粗定位，所述精定位相机用于反射镜的精确定位。

进一步地，所述活化点胶工业机器人为6个自由度通用工业机器人，其末端与活化点胶工具装置相连，在视觉定位系统的精确定位引导下，在反射镜的预设计位置完成等离子活化作业，并在活化位置执行点胶动作；所述活化点胶工业机器人通过安装调节底座与基础支撑平台相连。