[发明专利]基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统，其中的照明光场检测装置用于确定前照灯光场的误差；模数转换模块，用于将前照灯光场的误差及误差变化率换成电信号，进而传输至模糊控制器模块；模糊控制器模块通过前照灯等控制模块与汽车前照灯连接，前照灯控制模块通过调整输出直流电流控制汽车前照灯，模糊控制器模块用于根据接收的电信号通过模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元依次处理后得到输出量，进而通过前照灯控制模块对输出的照明光场进行调整，实现消除畸变的目的，大幅提升了汽车的主动安全性。

技术领域

本发明涉及汽车灯照明控制领域，具体涉及一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统及控制方法。

背景技术

汽车作为时下最主要的交通工具，在给人们生活带来舒适和便利的同时，由于交通密度的不断增加和车辆行驶条件的千变万化，道路交通事故频发，给人们的生命安全埋下了隐患。如今世界各国汽车行业竞争激烈，在讲究汽车外观、性能以及环保的基础上，着眼于汽车安全问题的研究显得迫切而又重要，而汽车照明系统作为最主要的主动式安全装置，传统汽车照明系统的改进和创新也逐渐成为全世界汽车制造厂商研究的热点问题。

尽管汽车照明光源不断发展，然而传统的汽车前照灯系统仍然无法满足一些情况下的驾驶要求。大多数汽车前照灯照射的灯光光束都与汽车纵向平面平行，即使驾驶员进行经验性调整，灯光在调整后依然固定照射一个方向，但是实际的使用中，汽车行驶条件变化多端，驾驶员需要不断获取车外运动和相对静止物体的信息，这都要求前照灯系统能够快速真实有效的照射到汽车行驶所需要的视野路面。

据统计，在车辆夜间行驶中，LED远光灯照射到前方路面时，受当前天气环境的影响，输出光场会产生畸变现象。在夜间行车时，使司机对于路况的判断造成干扰。夜间驾驶过程中，操作准确性很大程度上依赖于司机的注意力和经验，输出光场产生畸变易引发严重的交通事故。

发明内容

本发明提供一种基于模糊控制的智能车灯防畸变系统，使汽车在行驶过程中能够实时快速的调整目标光场，消除畸变，大幅提升了汽车的主动安全性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统，其特征在于：

包含照明光场检测装置、模数转换模块、模糊控制器模块、前照灯控制模块和汽车前照灯；所述的照明光场检测装置用于对输出照明光场进行监测，将信息传输至控制器与目标光场进行比对后确定前照灯光场的误差；所述的模数转换模块，用于将前照灯光场的误差及误差变化率换成电信号，进而传输至模糊控制器模块；所述的模糊控制器模块通过前照灯等控制模块与汽车前照灯连接，所述的前照灯控制模块通过调整输出直流电流控制汽车前照灯，所述的模糊控制器模块包含依次连接的输入量模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元，所述的模糊控制器模块用于根据接收的电信号通过模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元依次处理后得到输出量，进而通过前照灯控制模块对输出的照明光场进行调整消除畸变。

所述的模糊控制器的控制规则为当控制器输入变量汽车前照灯照明光场的误差减小时，控制器输出变量输出直流电流继续向着原来的方向调整，否则反向调整；当控制器输入变量汽车前照灯照明光场的误差变换率增大时，采用较大的控制器输出变量，否则反之，采用较小的控制器输出变量；

本发明还提供一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制方法，步骤如下：

S1、将照明光场检测装置采集到的当前路面信息传输给控制器分析和评价后传输给前照灯控制模块输出目标光场；

S2、照明检测装置再对输出的实际的光场进行检测，并与目标光场进行比较得到误差以及对应的误差变化率，通过模数转换模块换成电信号；

S3、如果产生畸变，将电信号作为输入量输入模糊控制器模块，通过模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元依次处理后得到输出量；