[发明专利]基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统，其特征在于：包含照明光场检测装置、模数转换模块、模糊控制器模块、前照灯控制模块和汽车前照灯；所述的照明光场检测装置用于对输出照明光场进行监测，并将信息传输至控制器目标光场进行比对确定前照灯光场的误差；所述的模数转换模块，用于将前照灯光场的误差及误差变化率换成电信号，进而传输至模糊控制器模块；所述的模糊控制器模块通过前照灯等控制模块与汽车前照灯连接，所述的前照灯控制模块通过调整输出直流电流控制汽车前照灯，所述的模糊控制器模块包含依次连接的输入量模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元，所述的模糊控制器模块用于根据接收的电信号通过模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元依次处理后得到输出量，进而通过前照灯控制模块对输出的照明光场进行调整消除畸变。

2.如权利要求1所述的一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统，其特征在于：所述的模糊控制器的控制规则为当控制器输入变量汽车前照灯照明光场的误差减小时，控制器输出变量输出直流电流继续向着原来的方向调整，否则反向调整；当控制器输入变量汽车前照灯照明光场的误差变换率增大时，采用较大的控制器输出变量，否则反之，采用较小的控制器输出变量。

3.一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将照明光场检测装置采集到的当前路面信息传输给控制器分析和评价后传输给前照灯控制模块输出目标光场；

S2、照明检测装置再对输出的实际的光场进行检测，并与目标光场进行比较得到误差以及对应的误差变化率，通过模数转换模块换成电信号；

S3、如果产生畸变，将电信号作为输入量输入模糊控制器模块，通过模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元依次处理后得到输出量；

S4、将输出量输入前照灯控制模块进而控制汽车前照灯的畸变。

4.如权利要求1所述的一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统，其特征在于，所述的模糊控制器模块的模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元过程如下：

所述的模糊化单元为将实际光场与目标照明光场的信息进行比较，得到两个输入变量分别是汽车前照灯照明光场的误差Ev(k)和汽车前照灯照明光场的误差变换率E^v(k)；划分为8个模糊集合：NB、NM、NS、NO、PO、PS、PM、PB分别表示负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大等模糊概念，将输出直流电流Ed(k)也划分为8个模糊集合；

选取隶属度函数：

由上述公式的形式可得，确定参数a，b，c，即可确定一个具体的隶属度函数。

控制规则是当控制器输入变量汽车前照灯照明光场的误差Ev(k)减小时，控制器输出变量输出直流电流Ed(k)继续向着原来的方向调整，即Ed(k)与Ed(k-1)符号相同，否则反向调整，即Ed(k)与Ed(k-1)符号相反；当控制器输入变量，汽车前照灯照明光场的误差变换率E^v(k)增大时，采用较大的控制器输出变量Ed(k)；否则反之，采用较小的控制器输出变量Ed(k)；

所述的模糊推理方法为CRI查表法，根据if A And B Then C模糊规则，即若A条件满足及B条件满足则采用C输出，采用CRI查表法，建立对应的模糊规则表；

所述的反模糊化处理采用重心法，重心法的计算公式为：

式中为p和c元素的个数；f为输出变量的清晰值；C(i)和Uc(i)分别为输出变量及其对应的隶属度函数。