[发明专利]异形线束的自动沾锡设备

权利要求书

1.一种异形线束的自动沾锡设备，其特征在于包括机架（1）、输送机构、剪裁机构、剥皮机构、检测机构、沾锡运送机构、沾锡盒机构及落料槽（13）；所述输送机构、剪裁机构、剥皮机构、检测机构、沾锡运送机构及落料槽（13）均设在机架（1）上且剪裁机构、剥皮机构、检测机构、沾锡运送机构及落料槽（13）从左到右依次排列，所述沾锡盒机构位于设在机架（1）上且位于沾锡运送机构旁从而方便沾锡，输送机构吸取异形线束依次放置在剪裁机构、剥皮机构、检测机构、沾锡运送机构及落料槽（13）上完成剪裁、剥皮、沾锡的工序并输出；

所述输送机构包括第一水平输送机构及第二水平输送机构；所述第一水平输送机构吸取异形线束并依次放置在剪裁机构、剥皮机构、检测机构及沾锡运送机构上完成剪裁、剥皮、沾锡的工序；所述第二水平输送机构将沾锡完成的异形线束取出并送至落料槽（13）中输出；

所述第一水平输送机构包括第一电机（121）、第一水平横向架（122）、第一水平横向滑块（123）、第一气缸（124）、第一水平横向丝杆（125）及第一吸盘（126）；所述第一水平横向架（122）设在机架（1）上，所述第一电机（121）设在第一水平横向架（122）上，所述第一水平横向丝杆（125）转动的设在第一水平横向架（122）上，第一电机（121）的输出轴与第一水平横向丝杆（125）的一端连接从而带动第一水平横向丝杆（125）转动，所述第一水平横向滑块（123）设在第一水平横向架（122）并可水平横向移动，且第一水平横向滑块（123）与第一水平横向丝杆（125）螺纹配合，所述第一气缸（124）设在第一水平横向滑块（123）上，所述第一吸盘（126）设在第一气缸（124）的活塞杆上用于吸附异形线束，使异形线束依次位于剪裁机构、剥皮机构、检测机构及沾锡运送机构上；

所述第二水平输送机构包括第二电机（111）、第二水平横向丝杆（112）、第二水平横向架（113）、第二气缸（114）、第二吸盘（115）及第二水平横向滑块（116）；所述第二水平横向架（113）设在机架（1）上，所述第二电机（111）及第二水平横向丝杆（112）均设在第二水平横向架（113）且第二水平横向丝杆（112）在第二水平横向架（113）上可转动，第二电机（111）的输出轴与第二水平横向丝杆（112）的一端连接从而带动第二水平横向丝杆（112）转动，所述第二水平横向滑块（116）设在第二水平横向架（113）上并可水平横向移动，且第二水平横向滑块（116）与第二水平横向丝杆（112）螺纹配合，所述第二气缸（114）设在第二水平横向滑块（116）上，所述第二吸盘（115）设在第二气缸（114）的活塞杆上用于吸附沾锡运送机构上的已完成沾锡的异形线束，且将完成沾锡的异形线束放置在落料槽（13）中输出；

所述剪裁机构包括切刀（41）、第一水平纵向滑块（42）、第一水平纵向架（43）、第三电机（44）、第一水平纵向丝杆（45）及第三气缸（47）；所述第一水平纵向架（43）设在机架（1）上，所述第一水平纵向滑块（42）设在第一水平纵向架（43）上并可水平纵向移动，所述第一水平纵向丝杆（45）转运的设在第一水平纵向架（43）上，且第一水平纵向滑块（42）与第一水平纵向丝杆（45）螺纹配合，所述第三电机（44）设在第一水平纵向架（43）上，第三电机（44）的输出轴与第一水平纵向丝杆（45）的一连接从而带动第一水平纵向丝杆（45）转动，所述第三气缸（47）设在第一水平纵向滑块（42）上，所述切刀（41）设在第三气缸（47）的活塞杆上从而带动切刀（41）上下移动；

所述剥皮机构包括第二水平纵向滑块（51）、第四气缸（53）、真空收集器（54）、上切刀（55）、下切刀（56）及第五气缸（57）；所述第五气缸（57）水平纵向的设在机架（1）上，所述第二水平纵向滑块（51）设在第五气缸（57）上并可水平纵向移动，且第五气缸（57）的活塞杆与第二水平纵向滑块（51）的一端连接从而带动第二水平纵向滑块（51）在第五气缸（57）上水平纵向的移动，所述第四气缸（53）、真空收集器（54）及下切刀（56）均设在第二水平纵向滑块（51），所述上切刀（55）设在第四气缸（53）上并可定向上下移动，所述第四气缸（53）的活塞杆与上切刀（55）的一端连接从而带动上切刀（55）上下移动，且上切刀（55）位于下切刀（56）的上方并互相配合用于异形线束的剥皮，所述真空收集器（54）的收集口位于上切刀（55）与下切刀（56）切口处用于收集剥下的线皮。

2.根据权利要求1所述的异形线束的自动沾锡设备，其特征在于所述沾锡运送机构包括第三水平纵向架（71）、第四电机（72）、第三水平纵向丝杆（73）、第三水平纵向滑块（74）、卡线槽（75）、沾锡运送机构的第五电机（76）、纵向滑块（77）、安装块（78）、沾锡运送机构的第五气缸（79）及转轴（710）；所述第三水平纵向架（71）设在机架（1）上，所述第四电机（72）、第三水平纵向丝杆（73）及第三水平纵向滑块（74）均设在第三水平纵向架（71）上，且第三水平纵向丝杆（73）在第三水平纵向架（71）上可转动及第三水平纵向滑块（74）在第三水平纵向架（71）上可水平纵向移动，所述第五电机（76）及转轴（710）均设在第三水平纵向滑块（74）上，且所述转轴（710）在第三水平纵向滑块（74）上可转动，所述安装块（78）设在转轴（710）上，所述沾锡运送机构的第五气缸（79）及纵向滑块（77）均设在安装块（78）上，且纵向滑块（77）在安装块（78）上可上下移动，沾锡运送机构的第五气缸（79）的活塞杆与纵向滑块（77）连接，所述卡线槽（75）设在纵向滑块（77）上；所述沾锡盒机构包括松香槽（82）及锡槽（83）；所述松香槽（82）及锡槽（83）水平纵向分布并悬空，松香槽（82）及锡槽（83）位于卡线槽（75）的下方且与第三水平纵向架（71）有空隙。