[发明专利]部件安装装置以及部件翘曲检测方法

说明书

本发明能够提高球部件的球高计测以及部件翘曲计测的鲁棒性，从而更准确地判定球部件是否为不良部件。部件安装装置具备：拍摄部，其从多个不同方向对由安装头保持的部件的下表面所具备的多个球分别进行拍摄；缺陷球判定部，其基于由拍摄部从多个不同方向拍摄到的多个拍摄图像中的每一个，来判定多个球分别是否为缺陷球；球高计测部，其对未被缺陷球判定部判定为缺陷球的各个球的高度进行计测；以及部件翘曲检测部，其基于由球高计测部计测出的各个球的高度对部件的翘曲进行检测。

技术领域

本发明涉及部件安装装置以及部件翘曲检测方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种部件识别方法，从多个方向拍摄在向印刷配线板安装的电子部件设置的半球状端子，并基于通过该拍摄得到的拍摄方向不同的多个图像对半球状端子的高度进行检测。在部件识别方法中，在从倾斜方向对半球状端子进行拍摄后，使电子部件绕与安装面正交的轴线旋转预先确定的角度，然后从倾斜方向对半球状端子进行拍摄，使用旋转前的图像和旋转后的图像对半球状端子的高度进行检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2005-340648号公报

但是，在专利文献1中，使用旋转前的图像和旋转后的图像，基于在电子部件设置的包括存在缺陷的半球状端子在内的所有半球状端子的高度对电子部件的高度进行检测，因此存在无法准确地计测电子部件的翘曲的可能性。另外，在专利文献1中，在半球状端子缺损的情况下，在旋转前的图像和旋转后的图像中映现的半球状端子的形状不同，因此无法计测出准确的球高，从而存在将不存在翘曲的电子部件误检测为存在翘曲的不良品的可能性。

发明内容

发明要解决的课题

本发明鉴于上述以往的情况而作出，其目的在于，提供能够提高球部件的球高计测以及部件翘曲计测的鲁棒性(robustness)从而更准确地判定球部件是否为不良部件的部件安装装置以及部件翘曲检测方法。

用于解决课题的方案

本发明提供一种部件安装装置，其具备：拍摄部，其从多个不同方向对由安装头保持的部件的下表面所具备的多个球分别进行拍摄；缺陷球判定部，其基于由所述拍摄部从所述多个不同方向拍摄到的多个拍摄图像中的每一个，来判定所述多个球分别是否为缺陷球；球高计测部，其对未被所述缺陷球判定部判定为所述缺陷球的各个球的高度进行计测；以及部件翘曲检测部，其基于由所述球高计测部计测出的各个所述球的高度对所述部件的翘曲进行检测。

另外，本发明提供一种部件翘曲计测方法，其中，从多个不同方向对由安装头保持的部件的下表面所具备的多个球分别进行拍摄，基于从所述多个不同方向拍摄到的多个拍摄图像中的每一个，来判定所述多个球分别是否为缺陷球，对未被判定为所述缺陷球的各个球的高度进行计测，基于计测出的各个所述球的高度对所述部件的翘曲进行检测。

发明效果

根据本发明，能够提高球部件的球高计测以及部件翘曲计测的鲁棒性，从而更准确地判定球部件是否为不良部件。

附图说明

图1是从上方观察实施方式的部件安装装置而得到的图。

图2是示出图1所示的部件安装装置的机械结构例的侧视图。

图3是示出由安装头进行的部件的吸附至安装的部件安装步骤的立体图。

图4是示出部件识别相机的内部结构例的立体图。

图5是对部件识别相机与球部件的位置关系进行说明的图。

图6是例示出部件安装装置的控制部的功能结构的框图。

图7是示出球部件的下表面的一例的图。