[发明专利]部件安装装置以及部件翘曲检测方法在审
| 申请号： | 202110639781.9 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114088716A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 坪田一总;韩猛;秦纯一;村田浩;加藤秀明;松田鹰则;松尾诚一;星野龙也;福田尚三 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B21/32;G01B21/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 部件 安装 装置 以及 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种部件安装装置，其中，
所述部件安装装置具备：
拍摄部，其从多个不同方向对由安装头保持的部件的下表面所具备的多个球分别进行拍摄；
缺陷球判定部，其基于由所述拍摄部从所述多个不同方向拍摄到的多个拍摄图像中的每一个，来判定所述多个球分别是否为缺陷球；
球高计测部，其对未被所述缺陷球判定部判定为所述缺陷球的各个球的高度进行计测；以及
部件翘曲检测部，其基于由所述球高计测部计测出的各个所述球的高度对所述部件的翘曲进行检测。
2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述缺陷球判定部算出在所述多个拍摄图像中分别映现的每个所述球的圆度，并将所算出的圆度为规定值以下的球判定为所述缺陷球。
3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述部件安装装置还具备不良部件判定部，所述不良部件判定部基于由所述部件翘曲检测部检测出的所述部件的翘曲来判定所述部件是否不良。
4.一种部件翘曲计测方法，其中，
从多个不同方向对由安装头保持的部件的下表面所具备的多个球分别进行拍摄，
基于从所述多个不同方向拍摄到的多个拍摄图像中的每一个，来判定所述多个球分别是否为缺陷球，
对未被判定为所述缺陷球的各个球的高度进行计测，
基于计测出的各个所述球的高度对所述部件的翘曲进行检测。
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