[发明专利]一种智能高效的循环装配流水线

说明书

本发明公开了一种智能高效的循环装配流水线，涉及装配流水线技术领域，为解决现有的装配流水线在使用时，其智能控制性不足，导致工作效率低下的问题。所述上料结构的一侧安装有环绕式大件装配结构，所述环绕式大件装配结构的一侧设置有多位智能机械手，所述环绕式大件装配结构的一端安装有小件装配结构，所述小件装配结构的上方设置有多位小型机械手，所述小件装配结构的一侧安装有智能存储仓库，所述多位智能机械手的一侧设置有分段智能控制摄像头，所述上料结构的上端安装有控制指示灯，且控制指示灯与上料结构的上端固定连接，所述上料结构的外侧设置有分类送料道，所述上料结构的一端安装有传送结构。

技术领域

本发明涉及装配流水线技术领域，具体为一种智能高效的循环装配流水线。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。

现有的装配流水线在使用时，其智能控制性不足，导致工作效率低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能高效的循环装配流水线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能高效的循环装配流水线，以解决上述背景技术中提出的现有的装配流水线在使用时，其智能控制性不足，导致工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能高效的循环装配流水线，包括上料结构，所述上料结构的一侧安装有环绕式大件装配结构，所述环绕式大件装配结构的一侧设置有多位智能机械手，所述环绕式大件装配结构的一端安装有小件装配结构，所述小件装配结构的上方设置有多位小型机械手，所述小件装配结构的一侧安装有智能存储仓库，所述多位智能机械手的一侧设置有分段智能控制摄像头。

优选的，所述上料结构的上端安装有控制指示灯，且控制指示灯与上料结构的上端固定连接，所述上料结构的外侧设置有分类送料道，所述上料结构的一端安装有传送结构，所述传送结构的上方设置有第一电磁控制闸。

优选的，所述多位智能机械手的上方设置有对接磁吸口，所述对接磁吸口一端设置有安装有旋转器，且对接磁吸口与旋转器的一端固定连接，所述多位智能机械手的下方安装有支撑架，且支撑架与多位智能机械手的下方一体成型设置。

优选的，所述分段智能控制摄像头的一端安装有动态捕捉模块，且动态捕捉模块与分段智能控制摄像头的一端固定连接，所述动态捕捉模块的一侧设置有第二传送轮，所述分段智能控制摄像头的外侧安装有第二电磁控制闸。

优选的，所述第二传送轮的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧设置有第二电机，且第二电机通过电线线路与第二电机电性连接。

优选的，所述多位小型机械手的一端安装有转动器，转动器与多位小型机械手的一端固定连接，所述转动器的一侧设置有无线数据反馈器，所述无线数据反馈器的一侧安装有第一传送轮，所述第一传送轮的一侧设置有第一电机，所述多位小型机械手的外侧安装有运输承载盘。

优选的，所述运输承载盘的内部安装有减震橡胶夹层槽，且减震橡胶夹层槽与运输承载盘的内部固定连接，所述运输承载盘的底部设置有滑移器，所述滑移器的一侧安装有滑移结构，所述滑移结构的表面设置有滑道，且滑道与滑移结构的表面一体成型设置。