[发明专利]一种智能高效的循环装配流水线

权利要求书

1.一种智能高效的循环装配流水线，包括上料结构(1)，其特征在于：所述上料结构(1)的一侧安装有环绕式大件装配结构(2)，所述环绕式大件装配结构(2)的一侧设置有多位智能机械手(4)，所述环绕式大件装配结构(2)的一端安装有小件装配结构(5)，所述小件装配结构(5)的上方设置有多位小型机械手(6)，所述小件装配结构(5)的一侧安装有智能存储仓库(8)，所述多位智能机械手(4)的一侧设置有分段智能控制摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述上料结构(1)的上端安装有控制指示灯(11)，且控制指示灯(11)与上料结构(1)的上端固定连接，所述上料结构(1)的外侧设置有分类送料道(12)，所述上料结构(1)的一端安装有传送结构(13)，所述传送结构(13)的上方设置有第一电磁控制闸(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述多位智能机械手(4)的上方设置有对接磁吸口(16)，所述对接磁吸口(16)一端设置有安装有旋转器(33)，且对接磁吸口(16)与旋转器(33)的一端固定连接，所述多位智能机械手(4)的下方安装有支撑架(3)，且支撑架(3)与多位智能机械手(4)的下方一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述分段智能控制摄像头(14)的一端安装有动态捕捉模块(34)，且动态捕捉模块(34)与分段智能控制摄像头(14)的一端固定连接，所述动态捕捉模块(34)的一侧设置有第二传送轮(37)，所述分段智能控制摄像头(14)的外侧安装有第二电磁控制闸(17)。

5.根据权利要求4所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述第二传送轮(37)的一侧安装有控制器(36)，所述控制器(36)的一侧设置有第二电机(35)，且第二电机(35)通过电线线路(38)与第二电机(35)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述多位小型机械手(6)的一端安装有转动器(31)，转动器(31)与多位小型机械手(6)的一端固定连接，所述转动器(31)的一侧设置有无线数据反馈器(32)，所述无线数据反馈器(32)的一侧安装有第一传送轮(30)，所述第一传送轮(30)的一侧设置有第一电机(29)，所述多位小型机械手(6)的外侧安装有运输承载盘(7)。

7.根据权利要求6所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述运输承载盘(7)的内部安装有减震橡胶夹层槽(18)，且减震橡胶夹层槽(18)与运输承载盘(7)的内部固定连接，所述运输承载盘(7)的底部设置有滑移器(27)，所述滑移器(27)的一侧安装有滑移结构(19)，所述滑移结构(19)的表面设置有滑道(28)，且滑道(28)与滑移结构(19)的表面一体成型设置。

8.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述智能存储仓库(8)的前端安装有前置扫描结构(10)，所述前置扫描结构(10)的内部设置有红外扫描器(24)，且红外扫描器(24)与前置扫描结构(10)的内部固定连接，所述智能存储仓库(8)的中间安装有升降运输器(9)，所述升降运输器(9)的一端设置有运输盘(22)，且运输盘(22)与升降运输器(9)的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述智能存储仓库(8)的底部安装有第三电机(39)，所述第三电机(39)的一侧设置有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的一侧安装有放置架(21)，所述放置架(21)的表面设置有防潮板(26)，且防潮板(26)与放置架(21)的表面固定连接，所述放置架(21)的一端安装有移动轮(25)，所述放置架(21)的内部设置有重量感应器(23)。