[发明专利]一种折叠式全自动设障车

权利要求书

1.一种折叠式全自动设障车，其特征在于：包括车辆底盘（1）、阻截网系统（2）和卸装系统（3）；

卸装系统（3）包括底架（4）、拉臂（5）和拉臂驱动机构（6），底架（4）安装于车辆底盘（1）上，拉臂（5）一端转动连接底架（4），另一端可拆卸连接阻截网系统（2）；拉臂驱动机构（6）能够驱动拉臂（5）转动，从而带动拉臂（5）所连的阻截网系统（2）脱离车辆底盘（1）或移动至车辆底盘（1）上；

阻截网系统（2）包括控制单元（7）、驱动单元（8）、主机架（9）和分别活动安装于主机架（9）两侧的阻截网机构（10）；所述阻截网机构（10）包括若干依次铰接的阻截网片模块（11）；所述驱动单元（8）包括安装于主机架（9）与阻截网机构（10）之间的第一驱动机构（14）和安装于相邻阻截网片模块（11）之间的第二驱动机构（15）；控制单元（7）安装于主机架（9）上，控制单元（7）控制第一驱动机构（14）的运行能够带动阻截网机构（10）移动至位于主机架（9）一端的侧方，控制单元（7）控制第二驱动机构（15）的运行能够带动阻截网机构（10）中相邻阻截网片模块（11）之间的夹角变化，以改变阻截网机构（10）的阻截面积；

所述阻截网系统（2）还包括活动机架（12），阻截网机构通过活动机架（12）与主机架（9）连接，所述第一驱动机构安装于活动机架与阻截网片模块之间；所述驱动单元（8）还包括安装于主机架与活动机架之间的第三驱动机构（33），控制单元控制第三驱动机构（33）的运行能够改变活动机架（12）的倾角，从而带动阻截网机构（10）倾斜；

所述第一驱动机构（14）和第二驱动机构（15）采用螺旋摆动油缸，第三驱动机构（33）采用变幅油缸，控制单元（7）通过液压系统控制第一驱动机构（14）和第二驱动机构（15）的运行。

2.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：阻截网系统（2）中，所述主机架（9）上设有通勤门（16），通勤门（16）位于两侧阻截网机构（10）之间。

3.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：卸装系统（3）中，所述拉臂（5）为L型，L型拉臂（5）的横臂（17）采用油缸，其连接竖臂（18）一端的对端转动连接底架（4）；竖臂（18）的自由端上设有用于卡接主支架的卡扣（34）；

拉臂驱动机构（6）采用油缸，其两端分别连接底架（4）/车辆底盘（1）和L型拉臂（5）中横臂（17）的固定部。

4.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：阻截网系统（2）中，主机架（9）下部设有装卸导轨（19），车辆底盘（1）或底架（4）上设有与所述装卸导轨（19）相配合的导向轮（20）。

5.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：车辆底盘（1）或底架（4）上还设有锁止机构（21），所述锁止机构（21）包括卡盘（22）和卡盘驱动油缸（23）；卡盘驱动油缸（23）固定于车辆底盘（1）或底架（4）上，其两端分别具有一驱动端，各驱动端分别驱动连接至少一卡盘（22）。

6.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：底架（4）延伸至车辆底盘（1）尾部之外，底架（4）尾部的下方或车辆底盘（1）上设有可伸缩式支撑油缸（24）。

7.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：各阻截网片模块（11）分别包括主体框架（32）和安装于主体框架（32）上的阻截网（13），还包括第四驱动机构（25）以及滑动安装于主体框架（32）上的活动阻截网片模块（26），活动阻截网片模块（26）的顶部设有防爬刺（27）；控制单元（7）控制第四驱动机构（25）的运行，能够带动活动阻截网片模块（11）滑动，使得活动阻截网模块具有隐藏于主体框架（32）内的复位位置和伸出至主体框架（32）外的阻截位置。