[发明专利]一种三坐标双头立式脱气装钵机

说明书

本发明提出了一种三坐标双头立式脱气装钵机，通过设置的至少两个排竖直布置的灌装钵、XY向移动机构、至少两个Z向移动机构、吹脱气滤筒、吹脱气管、抽尘罩与调节件，吹气与脱气共用一个吹脱气管，可以减少成本，同时可以对滤芯进行吹气清理，同时确保脱气的正常运动，减少滤芯被堵塞的情况发生；还可以根据实际需要进行调整抽尘罩的高度，以便于人们的使用；通过XY向移动机构，可以精准控制灌装位置，去除粉料的安息角；Z向移动机构可以上推顶升称重装置脱离输送线，使得称量更加准确；同时可以进行两个或两个以上的匣钵灌装，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及双头立式装钵机技术领域，尤其涉及一种三坐标双头立式脱气装钵机。

背景技术

三坐标双头立式脱气装钵机是针对锂电行业专门开发设计的一款新机型，与以往装钵只能适用单一的一种材料不同，它既可以包装正极三元材料，也可以包装负极石墨材料；结构更紧凑，较单台机两两串联，包装效率提升了70％，成本下降了15％；但是现在的装钵机在脱气的过程中会有少量粉尘粘结在滤网上,若不加处理长此以往会粘结在滤芯表面，导致脱气网孔拥堵脱气效率大大降低，甚至完全堵住。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种三坐标双头立式脱气装钵机。

本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机，包括安装机架，输送辊架、装料机构、输送辊组、至少两个称重载物机构、至少两个Z向移动机构和XY向移动机构，其中：

装料机构安装在安装机架上并位于输送辊架的上方，装料机构包括至少两个排竖直布置的灌装钵、竖直安装在灌装钵内的螺旋输送杆，且螺旋输送杆的下端穿过灌装钵并延伸至其外部，所述灌装钵的底端连接有吹脱气滤筒且吹脱气滤筒内安装有套在螺旋输送杆外的滤芯，所述吹脱气滤筒上连通有吹脱气管；所述吹脱气滤筒上套装有抽尘罩以及可调节抽尘罩在吹脱气滤筒上位置的调节件；

输送辊组安装在输送辊架上并用于输送匣钵；

称重载物机构位于输送辊组下方且称重载物机构的数量与灌装钵的数量相同并一一对应设置，称重载物机构的数量与Z向移动机构的数量相同且一一对应设置，且称重载物机构由对应设置的Z向移动机构驱动在竖直方向移动以带动输送辊组上对应的匣钵在竖直方向移动；

XY向移动机构用于驱动输送辊架进行X向和/或Y向移动。

优选的，所述抽尘罩上连通有抽尘管；调节件包括至少两个螺杆，螺杆螺纹插接在抽尘罩上并穿过抽尘罩抵紧在吹脱气滤筒的外壁。

优选的，所述螺旋输送杆上的螺旋片螺距从上至下逐渐变小，且螺旋输送杆靠近吹脱气管段的螺纹片直径变大。

优选的，称重载物机构包括称重传感器与载物托架；所述称重传感器安装在Z向移动机构上，所述载物托架安装在称重传感器上，匣钵放置在载物托架上。

优选的，所述XY向移动机构包括X向直线模组、Y向直线模组与安装托板；X向直线模组、Y向直线模组上均安装有液压缓冲器；X向直线模组安装在安装机架上，Y向直线模组垂直于X向直线模组并安装在X向直线模组上，安装托板安装在Y向直线模组上；所述Z向移动机构安装在安装托板上。

优选的，所述输送辊架安装在安装托板上，所述输送辊架上两侧均对称安装有多个对正组件且对正组件位于装钵工位的两侧，所述输送辊架上单侧对正组件的数量大于装钵工位的数量。

优选的，对正组件包括对正块、阻挡块与导向轮，所述导向轮安装在输送辊架上，所述输送辊架上安装有型材垫，所述对正块、阻挡块均安装在型材垫上且均通过气缸驱动。

优选的，所述输送辊架底部安装有驱动电机，所述驱动电机与输送辊架上的输送辊之间通过链条传动连接且链条外部包裹有封闭防护罩