[发明专利]一种三坐标双头立式脱气装钵机

权利要求书

1.一种三坐标双头立式脱气装钵机，其特征在于，包括安装机架，输送辊架(12)、装料机构、输送辊组、至少两个称重载物机构、至少两个Z向移动机构(9)和XY向移动机构(8)，其中：

装料机构安装在安装机架上并位于输送辊架(12)的上方，装料机构包括至少两个排竖直布置的灌装钵(1)、竖直安装在灌装钵(1)内的螺旋输送杆(2)，且螺旋输送杆(2)的下端穿过灌装钵(1)并延伸至其外部，所述灌装钵(1)的底端连接有吹脱气滤筒(3)且吹脱气滤筒(3)内安装有套在螺旋输送杆(2)外的滤芯(19)，所述吹脱气滤筒(3)上连通有吹脱气管(4)；所述吹脱气滤筒(3)上套装有抽尘罩(5)以及可调节抽尘罩(5)在吹脱气滤筒(3)上位置的调节件；

输送辊组安装在输送辊架(12)上并用于输送匣钵(6)；

称重载物机构位于输送辊组下方且称重载物机构的数量与灌装钵(1)的数量相同并一一对应设置，称重载物机构的数量与Z向移动机构(9)的数量相同且一一对应设置，且称重载物机构由对应设置的Z向移动机构(9)驱动在竖直方向移动以带动输送辊组上对应的匣钵(6)在竖直方向移动；

XY向移动机构(8)用于驱动输送辊架(12)进行X向和/或Y向移动。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标双头立式脱气装钵机，其特征在于，所述抽尘罩(5)上连通有抽尘管(7)；调节件包括至少两个螺杆，螺杆螺纹插接在抽尘罩(5)上并穿过抽尘罩(5)抵紧在吹脱气滤筒(3)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种三坐标双头立式脱气装钵机，其特征在于，所述螺旋输送杆(2)上的螺旋片螺距从上至下逐渐变小，且螺旋输送杆(2)靠近吹脱气管(4)段的螺纹片直径变大。

4.根据权利要求1所述的一种三坐标双头立式脱气装钵机，其特征在于，称重载物机构包括称重传感器(10)与载物托架(11)；所述称重传感器(10)安装在Z向移动机构(9)上，所述载物托架(11)安装在称重传感器(10)上，匣钵(6)放置在载物托架(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种三坐标双头立式脱气装钵机，其特征在于，所述XY向移动机构(8)包括X向直线模组、Y向直线模组与安装托板；X向直线模组、Y向直线模组上均安装有液压缓冲器；X向直线模组安装在安装机架上，Y向直线模组垂直于X向直线模组并安装在X向直线模组上，安装托板安装在Y向直线模组上；所述Z向移动机构(9)安装在安装托板上。

6.根据权利要求5所述的一种三坐标双头立式脱气装钵机，其特征在于，所述输送辊架(12)安装在安装托板上，所述输送辊架(12)上两侧均对称安装有多个对正组件且对正组件位于装钵工位的两侧，所述输送辊架(12)上单侧对正组件的数量大于装钵工位的数量。

7.根据权利要求5所述的一种三坐标双头立式脱气装钵机，其特征在于，对正组件包括对正块(13)、阻挡块(14)与导向轮(15)，所述导向轮(15)安装在输送辊架(12)上，所述输送辊架(12)上安装有型材垫(16)，所述对正块(13)、阻挡块(14)均安装在型材垫(16)上且均通过气缸驱动。

8.根据权利要求4所述的一种三坐标双头立式脱气装钵机，其特征在于，所述输送辊架(12)底部安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)与输送辊架(12)上的输送辊之间通过链条传动连接且链条外部包裹有封闭防护罩(17)。