[发明专利]一种防撞机构、装船机的抛料铲、防撞方法、系统及装置

说明书

本申请涉及一种防撞机构、装船机的抛料铲、防撞方法、系统、装置。防撞机构，应用于装船机的抛料铲，防撞机构包括：安装件，安装件用于与抛料铲连接；行程开关，与安装件机械连接，用于在触发状态输出第一触发信号；防撞立杆，一端与行程开关机械连接，用于在受到碰撞而接近抛料铲时使行程开关进入触发状态；第一开关，与防撞立杆的另一端柔性连接，用于在受到沿防撞立杆方向的力时输出第二触发信号。本发明中的防撞机构有较好耐用性，且抗干扰能力强。

技术领域

本申请涉及散货码头装船作业技术领域，特别是涉及一种防撞机构、装船机的抛料铲、防撞方法、系统、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在运输大量散装货物时需要通过装船机将散装货物装载到货运船舶的船舱内，在进行移舱、对舱等装船作业时，装船机的抛料铲容易与船舶上的异物发生碰撞。

传统技术中用来防止装船机的抛料铲发生碰撞的机构很容易损伤，耐用性较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够耐用性好的防撞机构、装船机的抛料铲、防撞方法、系统及装置。

一方面，本发明实施例提供一种防撞机构，应用于装船机的抛料铲，防撞机构包括：安装件，安装件用于与抛料铲连接；行程开关，与安装件机械连接，用于在触发状态输出第一触发信号；防撞立杆，一端与行程开关机械连接，用于在受到碰撞而接近抛料铲时使行程开关进入触发状态；第一开关，与防撞立杆的另一端柔性连接，用于在受到沿防撞立杆方向的力时输出第二触发信号。

在其中一个实施例中，第一开关包括水银倾斜开关。

另一方面，本发明实施例还提供一种装船机的抛料铲，抛料铲包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，抛料铲还包括：第一侧壁与第二侧壁上分别设置有上述任一防撞机构实施例中的防撞机构；无线传输模组，无线传输模组与设置在第一侧壁上的防撞机构的行程开关和第一开关电性连接，以及与设置在第二侧壁上的防撞机构的行程开关和第一开关电性连接，用于在接收到第一触发信号或第二触发信号时以无线信号的方式输出防撞信号。

在其中一个实施例中，抛料铲还包括第一倾斜开关与第二倾斜开关；第一倾斜开关与抛料铲的前沿柔性连接，第一倾斜开关用于在受到外力而倾斜时输出第三触发信号；第二倾斜开关与抛料铲的后沿柔性连接，第二倾斜开关用于在受到外力而倾斜时输出第四触发信号；无线传输模组与第一倾斜开关以及第二倾斜开关电性连接，用于在接收到第三触发信号或第四触发信号时以无线信号的方式输出防撞信号。

在其中一个实施例中，第一倾斜开关和第二倾斜开关包括水银倾斜开关。

又一方面，本发明实施例还提供一种装船机的防撞方法，装船机包括如上述任一抛料铲实施例中的抛料铲，防撞方法包括：获取装船机的臂架角度；若所述臂架角度满足预设条件，且接收到无线传输模组传输的防撞信号，则控制装船机停止运动；其中，预设条件包括臂架角度大于预设角度，或在装船机未进行装舱作业时臂架角度小于预设角度。

在其中一个实施例中，防撞方法还包括：获取装船机的皮带秤数据；根据皮带秤数据，判断装船机是否在进行装舱作业。

再一方面，本发明实施例还提供一种装船机的防撞系统，装船机包括如上述任一抛料铲实施例中的抛料铲，防撞系统包括控制器，控制器与无线传输模组电性连接，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一防撞方法实施例中的的步骤。

再一方面，本发明实施例还提供一种装船机的防撞装置，装船机包括如上述任一抛料铲实施例中的抛料铲，防撞装置包括：数据获取模块，用于获取装船机的臂架角度；停机模块，用于若所述臂架角度满足预设条件，且接收到无线传输模组传输的防撞信号，则控制装船机停止运动；其中，预设条件包括臂架角度大于预设角度，或在装船机未进行装舱作业时臂架角度小于预设角度。