[发明专利]一种防撞机构、装船机的抛料铲、防撞方法、系统及装置

权利要求书

1.一种装船机的防撞方法，其特征在于，所述装船机包括抛料铲，所述抛料铲包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别设置有防撞机构，所述防撞机构包括安装件、行程开关、防撞立杆和第一开关；所述安装件用于与所述抛料铲连接；行程开关与所述安装件机械连接，用于在触发状态输出第一触发信号；所述防撞立杆一端与所述行程开关机械连接，用于在受到碰撞而接近所述抛料铲时使所述行程开关进入所述触发状态；所述第一开关与所述防撞立杆的另一端柔性连接，用于在受到沿所述防撞立杆方向的力时输出第二触发信号；

所述抛料铲还包括无线传输模组，所述无线传输模组与设置在所述第一侧壁上的防撞机构的所述行程开关和所述第一开关电性连接，以及与设置在所述第二侧壁上的防撞机构的所述行程开关和所述第一开关电性连接，用于在接收到所述第一触发信号或所述第二触发信号时以无线信号的方式输出防撞信号；

所述防撞方法包括：

获取所述装船机的臂架角度；

若所述臂架角度满足预设条件，且接收到所述无线传输模组传输的所述防撞信号，则控制所述装船机停止运动；其中，所述预设条件包括所述臂架角度大于预设角度，或在所述装船机未进行装舱作业时所述臂架角度小于所述预设角度。

2.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述防撞方法还包括：

获取所述装船机的皮带秤数据；

根据所述皮带秤数据，判断所述装船机是否在进行所述装舱作业。

3.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述第一开关包括水银倾斜开关。

4.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述抛料铲还包括第一倾斜开关与第二倾斜开关；

所述第一倾斜开关与所述抛料铲的前沿柔性连接，所述第一倾斜开关用于在受到外力而倾斜时输出第三触发信号；

所述第二倾斜开关与所述抛料铲的后沿柔性连接，所述第二倾斜开关用于在受到外力而倾斜时输出第四触发信号；

所述无线传输模组与所述第一倾斜开关以及所述第二倾斜开关电性连接，用于在接收到所述第三触发信号或所述第四触发信号时以无线信号的方式输出所述防撞信号。

5.根据权利要求4所述的防撞方法，其特征在于，所述第一倾斜开关和所述第二倾斜开关包括水银倾斜开关。

6.根据权利要求4所述的防撞方法，其特征在于，所述第一倾斜开关通过铁链与所述抛料铲的前沿连接，所述第二倾斜开关通过铁链与所述抛料铲的后沿连接。

7.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述防撞方法还包括：

若所述臂架角度满足预设条件，且接收到所述无线传输模组传输的所述防撞信号，则控制报警模组输出报警信号。

8.一种装船机的防撞系统，其特征在于，所述装船机包括抛料铲，所述抛料铲包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别设置有防撞机构，所述防撞机构包括安装件、行程开关、防撞立杆和第一开关；所述安装件用于与所述抛料铲连接；行程开关与所述安装件机械连接，用于在触发状态输出第一触发信号；所述防撞立杆一端与所述行程开关机械连接，用于在受到碰撞而接近所述抛料铲时使所述行程开关进入所述触发状态；所述第一开关与所述防撞立杆的另一端柔性连接，用于在受到沿所述防撞立杆方向的力时输出第二触发信号；

所述抛料铲还包括无线传输模组，所述无线传输模组与设置在所述第一侧壁上的防撞机构的所述行程开关和所述第一开关电性连接，以及与设置在所述第二侧壁上的防撞机构的所述行程开关和所述第一开关电性连接，用于在接收到所述第一触发信号或所述第二触发信号时以无线信号的方式输出防撞信号；

所述防撞系统包括控制器，所述控制器与所述无线传输模组电性连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的防撞方法的步骤。