[发明专利]一种纯自动卸盘机及其卸盘方法

说明书

本发明涉及一种纯自动卸盘机及其卸盘方法，该纯自动卸盘机包括包括提盘机构、推盘机构和退盘机构，提盘机构竖直设置，推盘机构位于提盘机构的中部位置，退盘机构位于提盘机构的顶部，且推盘机构和退盘机构均水平设置。该方法包括装满烟盘，提升烟盘，拨头将最上面的两层烟包推掉进入烟包传送机构，烟包呈两层状态传送走，进入后面的包装工序；拨杆周期伸出缩回，每次推出两层烟包，直到烟盘中的烟包被推完；退盘机构将烟盘退出烟盘提升通道。本发明能够实现烟包双层摆放，进入后续的入条包装，方便快速实现入条包装，实现人工自动化双层摆放，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种纯自动卸盘机及其卸盘方法，属于烟包包装设备的技术领域。

背景技术

烟草厂烟支生产后，首先10支入包，包装成烟包，然后10包如条，包装成条，入条包装时，需要将烟包呈两层摆列，如何在机器上自动实现两层排列是行业难题，目前入条包装手工程度大，无法用机器全部取代人工，人工成本高，无法24小时运行，使得包装效率低。

烟包入条纯机械化操作是行业亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种纯自动卸盘机及其卸盘方法，其具体技术方案如下：

一种纯自动卸盘机，包括提盘机构、推盘机构和退盘机构，提盘机构竖直设置，推盘机构位于提盘机构的中部位置，所述退盘机构位于提盘机构的顶部，且推盘机构和退盘机构均水平设置；

所述提盘机构用于将烟盘夹持并垂直上升，当烟盘途径推盘机构时，推盘机构将烟盘中的烟包呈两层依次推出，当烟盘上升到推盘机构上方时，烟盘由退盘机构夹持住，提盘机构松开烟盘，退盘机构将烟盘水平退出，离开烟盘提升通道。

进一步的，所述提盘机构包括两个对称设置的垂直的导轨，两个导轨之间为烟盘提升通道，两个导轨相对内侧设置有能够相向水平伸出的提盘气缸卡块，所述提盘气缸卡块与对应的导轨之间设置有提盘气缸；所述提盘气缸卡块能够沿着导轨升降移动。

进一步的，每个所述导轨均同轴竖直丝杆，丝杆套设有丝杆套，所述提盘气缸与丝杆套固定，所述丝杆的顶部或底部设置有驱动电机。

进一步的，所述推盘机构包括拨杆动力机构以及水平周期伸出的若干个拨杆，拨杆朝向烟盘的一端设置有拨头，所述拨头的高度为两层烟包的厚度，所述拨杆的另一端固定安装在拨杆安装板上，

所述拨杆动力机构包括底板、横板和推杆气缸，所述横板位于底板靠近拨杆的一端上方，所述横板上设置有两个轨道座，每个轨道座的轴向中心设置有轨道，所述轨道中设置有推杆，推杆气缸设置在推杆的末端，所述推杆的首端与拨杆安装板固定。

进一步的，所述推杆、推杆气缸和拨杆安装板均有两个。

进一步的，所述退盘机构包括退盘传送带和两个夹持臂，所述夹持臂固定在导轨的顶部，夹持臂的相对内侧设置有退盘气缸，所述退盘气缸的工作端设置有推盘气缸卡块，所述退盘气缸卡块能够水平相对伸出，夹持住烟盘，

所述夹持臂的相对内侧设置有水平的平移轨道，所述平移轨道中设置有丝杆，丝杆上设置有丝杆套，所述推盘气缸卡块设置在丝杆套上，夹持臂的一端设置有丝杆电机，所述丝杆电机驱动丝杆旋转；

进一步的，所述退盘传送带有两个，位于两个夹持臂之间，退盘传送带的两侧还设置有烟盘引流挡板，底部和旁边还设置有安装板，传送带的末端还竖直设置有档杆。

纯自动卸盘方法，包括以下步骤：

步骤1：设计烟盘：烟盘呈扁平的矩形框形状，矩形框竖直摆放时，一侧为敞口，敞口的性对侧设置有竖直的镂空通道，竖直两侧分别设置有提盘卡槽和退盘卡槽；

步骤2：装满烟盘：将烟包水平放置，摆满烟盘，呈多层多列整齐摆列；

步骤3：提升烟盘：装满烟包的烟包站立在提盘机构中间，提盘气缸卡块相对伸出，卡在提盘卡槽中，夹紧后，提盘机构开始上升移动；