[发明专利]一种纯自动卸盘机及其卸盘方法

权利要求书

1.一种纯自动卸盘机，其特征在于：包括提盘机构(A)、推盘机构(B)和退盘机构(C)，提盘机构(A)竖直设置，推盘机构(B)位于提盘机构(A)的中部位置，所述退盘机构(C)位于提盘机构(A)的顶部，且推盘机构(B)和退盘机构(C)均水平设置；

所述提盘机构(A)用于将烟盘夹持并垂直上升，当烟盘途径推盘机构(B)时，推盘机构(B)将烟盘中的烟包呈两层依次推出，当烟盘上升到推盘机构(B)上方时，烟盘由退盘机构(C)夹持住，提盘机构(A)松开烟盘，退盘机构(C)将烟盘水平退出，离开烟盘提升通道。

2.根据权利要求1所述的纯自动卸盘机，其特征在于：所述提盘机构(A)包括两个对称设置的垂直的导轨（22），两个导轨（22）之间为烟盘提升通道，两个导轨（22）相对内侧设置有能够相向水平伸出的提盘气缸卡块（8），所述提盘气缸卡块（8）与对应的导轨（22）之间设置有提盘气缸；所述提盘气缸卡块（8）能够沿着导轨（22）升降移动。

3.根据权利要求2所述的纯自动卸盘机，其特征在于：每个所述导轨（22）均同轴竖直丝杆，丝杆套设有丝杆套，所述提盘气缸与丝杆套固定，所述丝杆的顶部或底部设置有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的纯自动卸盘机，其特征在于：所述推盘机构(B)包括拨杆动力机构以及水平周期伸出的若干个拨杆（19），拨杆（19）朝向烟盘的一端设置有拨头（20），所述拨头（20）的高度为两层烟包的厚度，所述拨杆（19）的另一端固定安装在拨杆安装板上，

所述拨杆动力机构包括底板（16）、横板和推杆气缸，所述横板位于底板（16）靠近拨杆的一端上方，所述横板上设置有两个轨道座，每个轨道座的轴向中心设置有轨道，所述轨道中设置有推杆，推杆气缸设置在推杆的末端，所述推杆的首端与拨杆安装板固定。

5.根据权利要求1所述的纯自动卸盘机，其特征在于：所述推杆、推杆气缸和拨杆安装板均有两个。

6.根据权利要求1所述的纯自动卸盘机，其特征在于：所述退盘机构(C)包括退盘传送带和两个夹持臂，所述夹持臂固定在导轨的顶部，夹持臂的相对内侧设置有退盘气缸，所述退盘气缸的工作端设置有推盘气缸卡块（4），所述退盘气缸卡块（4）能够水平相对伸出，夹持住烟盘，

所述夹持臂的相对内侧设置有水平的平移轨道（6），所述平移轨道（6）中设置有丝杆，丝杆上设置有丝杆套，所述推盘气缸卡块（4）设置在丝杆套上，夹持臂的一端设置有丝杆电机（7），所述丝杆电机（7）驱动丝杆旋转；

根据权利要求6所述的纯自动卸盘机，其特征在于：所述退盘传送带有两个，位于两个夹持臂之间，退盘传送带的两侧还设置有烟盘引流挡板，底部和旁边还设置有安装板，传送带的末端还竖直设置有档杆（9）。

7.纯自动卸盘方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：设计烟盘：烟盘呈扁平的矩形框形状，矩形框竖直摆放时，一侧为敞口，敞口的性对侧设置有竖直的镂空通道，竖直两侧分别设置有提盘卡槽和退盘卡槽；

步骤2：装满烟盘：将烟包水平放置，摆满烟盘，呈多层多列整齐摆列；

步骤3：提升烟盘：装满烟包的烟包站立在提盘机构中间，提盘气缸卡块相对伸出，卡在提盘卡槽中，夹紧后，提盘机构开始上升移动；

步骤4：烟包推出：在提盘机构的另一侧设置有烟包传送机构，当烟盘提升到推盘机构正前方时，当烟盘中的最上面两层烟包与拨杆等高度时，拨杆伸出，拨头将最上面的两层烟包推掉进入烟包传送机构，烟包呈两层状态传送走，进入后面的包装工序；

步骤5：烟盘逐渐上升，拨杆周期伸出缩回，每次推出两层烟包，直到烟盘中的烟包被推完；

步骤6：夹持臂内侧的传感器感应到其中间有烟盘，退盘气缸卡块相对伸出，伸入退盘卡槽，烟盘被退盘气缸卡块夹紧，提盘气缸卡块缩回，下降复位，准备下一次的提盘动作；

步骤7：夹持臂内的丝杆套带着退盘气缸卡块朝向退盘传送带移动，移动到退盘传送带上方时，退盘气缸卡块同时缩回，烟盘由退盘传送带退出，直到移动到被档杆挡住为止，退盘气缸卡块复位，准备下一次退盘动作。