[发明专利]一种双通道背景抑制光电传感器集成电路及控制方法有效
申请号: | 202110637587.7 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113267825B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 卿定求 | 申请(专利权)人: | 广州市合熠智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G05B19/042 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 510700 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双通道 背景 抑制 光电 传感器 集成电路 控制 方法 | ||
本发明提供一种双通道背景抑制光电传感器集成电路及控制方法,其中该电路包括主控MCU与电源模块的输出端相连;主控MCU与输出模块的输入端相连;主控MCU与发射驱动模块的输入端相连,信号发射模块与发射驱动模块的输出端相连;且主控MCU与信号检测模块的输出端相连,其中信号接收模块的输出端与信号放大模块的输入端相连,信号放大模块的输出端与信号检测模块的输入端相连;且信号放大模块的输出端还与模数变换模块的输入端相连,模数变换模块的输出端与DSP模块相连,DSP模块的输出端与主控MCU相连。本发明有助于提高光电传感器的适应性和可靠性。
技术领域
本发明涉及智能交互技术领域,特别是一种双通道背景抑制光电传感器集成电路及控制方法。
背景技术
漫反射式光电传感器是一种广泛应用于安防、自动化控制等诸多领域的光电类产品,也在机床工具,压力机械、立体仓储、大型装配制造系统中经常使用,漫反射式光电传感器的原理是当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时,表面会把光线向着四面八方反射,所以入射线虽然互相平行,由于各点的法线方向不一致,造成反射光线想不同的方向无规则地反射,这种反射称之为漫反射,漫反射光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式的光电开关是首选的检测模式。背景抑制功能的实现是利用了光学三角测距原理,不同距离的物体反射回来的光线,经过接收透镜聚焦后形成的光斑位置不同,传感器检测光斑位置判定物体是否在关断点内,实现了检测距离不衰减。
目前的光电传感器一般会设置放大电路,以方便实现电压信号的监测。为了实现较远距离的监测,放大电路通常会设置较大的放大倍数以提高信号检测的灵敏度。但是,当在检测较近距离的物体或者反光度较高的物体时,会使得接收器产生的光电流过强,同时经过放大电路的高倍数放大后,容易会使得信号出现饱和或失真,致使光电传感器无法检测到根据发射的信号与接收到的信号进行对应,影响光电传感器的检测效果。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种双通道背景抑制光电传感器集成电路及控制方法。
本发明的目的采用以下技术方案来实现:
一方面,本发明示出一种双通道背景抑制光电传感器集成电路,包括信号发射模块、发射驱动模块、主控MCU(MCU,Microcontroller Unit,微控制单元)、信号接收模块、信号放大模块、信号检测模块、模数变换模块、DSP模块(DSP,Digital Signal Processing,数字信号处理)、输出模块和电源模块;其中主控MCU与电源模块的输出端相连;主控MCU与输出模块的输入端相连;主控MCU与发射驱动模块的输入端相连,信号发射模块与发射驱动模块的输出端相连;且主控MCU与信号检测模块的输出端相连,其中信号接收模块的输出端与信号放大模块的输入端相连,信号放大模块的输出端与信号检测模块的输入端相连;且信号放大模块的输出端还与模数变换模块的输入端相连,模数变换模块的输出端与DSP模块相连,DSP模块的输出端与主控MCU相连。
一种实施方式中,信号发射模块包括光学透镜组件和发射器,其中发射器包括发光二极管、激光二极管和红外发射二极管等。
一种实施方式中,发射驱动模块包括与发射器相连的发射脉冲驱动电路。
一种实施方式中,信号接收模块包括光学透镜组件和接收器,其中接收器包括光电二极管。
一种实施方式中,信号放大模块包括放大电路,其中放大电路的输入端与接收器相连。
一种实施方式中,信号检测模块包括信号检测电路,其中信号检测电路的输入端与放大电路的输出端相连,信号检测电路的输出端与主控MCU相连。
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