[发明专利]一种多功能工程车辆及其属具总成换装方法

权利要求书

1.一种多功能工程车辆，包括工程车主体，其特征在于：所述工程车主体包括车身主体(1)和与其底部相连的车架主体(2)，所述车架主体(2)的端部设置有连接结构(3)，所述连接结构(3)与一动力臂总成的一端相连接，所述动力臂总成的另一端设置有快换装置(6)，所述快换装置(6)上相配合连接有附属属具，所述附属属具由动力臂总成驱动其进行工作，所述工程车主体上设置有油源模块(9)，所述油源模块(9)用于驱动其他施工属具和液压工具进行工作，所述车架主体(2)上设置有驱动总成(10)和转向控制系统，所述驱动总成(10)用于驱动工程车主体进行运动，所述转向控制系统用于控制驱动总成(10)的转向模式；

所述动力臂总成设置为提升臂总成(4)或伸缩臂总成(5)；

所述附属属具上设置有装配组件(11)和横梁(12)，所述装配组件(11)上开设有用于与快换装置(6)相配合的装配孔和装配槽，所述横梁(12)用于对附属属具进行加固与限位。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工程车辆，其特征在于：所述车架主体(2)包括与连接结构(3)相连接的车架前段(201)、与车架前段(201)相连接的车架中段(202)、以及与车架中段(202)相连接的车架后段(203)，所述车架前段(201)与车架后段(203)于车架中段(202)上形成容置腔(204)，所述车架后段(203)上设置有安置槽(205)，所述容置腔(204)和安置槽(205)用于工程车主体中部件与设备的容纳与安装。

3.根据权利要求2所述的一种多功能工程车辆，其特征在于：所述连接结构(3)包括分别设置于车架前段(201)的第一转动轴(301)、第二转动轴(302)、第三转动轴(303)和第四转动轴(304)，所述第一转动轴(301)、第二转动轴(302)和第四转动轴(304)用于将提升臂总成(4)安装于车架前段(201)，所述第二转动轴(302)、第三转动轴(303)和第四转动轴(304)用于将伸缩臂总成(5)安装于车架前段(201)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能工程车辆，其特征在于：所述提升臂总成(4)包括提升臂(401)、摇臂(402)、驱动杆(403)、提升缸(404)和转动缸(405)，所述提升臂(401)一端与第二转动轴(302)转动相连，其另一端转动连接于快换装置(6)上，所述摇臂(402)的下端转动连接于提升臂(401)上，其上端与驱动杆(403)转动相连，且该摇臂(402)的中部与转动缸(405)活塞杆(606)的输出端转动相连，所述驱动杆(403)的另一端转动连接于快换装置(6)上，所述转动缸(405)与第一转动轴(301)转动连接，所述提升缸(404)与第四转动轴(304)转动相连，其活塞杆(606)输出端分别与摇臂(402)的一端和提升臂(401)转动相连；

所述附属属具设置为铲斗(7)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能工程车辆，其特征在于：所述铲斗(7)包括推铲(701)、夹斗(702)和驱动缸(703)，所述推铲(701)连接与快换装置(6)相连接，所述夹斗(702)通过一销轴组件转动连接于推铲(701)上，所述驱动缸(703)转动连接于推铲(701)上，其活塞杆(606)输出端与夹斗(702)转动相连，且该驱动缸(703)用于驱动推铲(701)与夹斗(702)之间进行展开与闭合。