[发明专利]一种跨相机轨迹关联方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种跨相机轨迹关联方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预先存储的多个相机之间的邻居关系，确定与当前相机存在邻居关系的相邻相机，所述当前相机为所述多个相机中采集到目标的待关联轨迹的相机，所述邻居关系是预先通过以下方式建立的；

确定所述多个相机中每个相机的视场，并针对所述多个相机中的每两个相机，判断该两个相机的视场在空间上是否连通，如果该两个相机的视场在空间上连通，建立该两个相机之间的邻居关系；

所述确定多个相机中每个相机的视场，包括：

针对每个相机，根据该相机拍摄到的目标的移动轨迹，确定所述目标进入和/或离开该相机的视场的出入时间和第一位置；

根据预设定位设备定位得到的所述目标的移动轨迹，确定所述目标在所述出入时间所处的第二位置；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的转换关系，确定该相机的视场；

将所述待关联轨迹与所述相邻相机采集到的所述目标的轨迹关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断该两个相机的视场在空间上是否连通，包括：

判断该两个相机的视场之间是否存在其他相机的视场，所述其他相机为所述多个相机中除该两个相机以外的相机；

如果该两个相机的视场之间不存在其他相机的视场，确定该两个相机的视场在空间上连通；

如果该两个相机的视场之间存在其他相机的视场，确定该两个相机的视场在空间上不连通。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个相机的时间预先经过同步；

所述判断该两个相机的视场之间是否存在其他相机的视场，包括：

根据第一相机拍摄到的目标的移动轨迹，确定所述目标离开所述第一相机的视场的离开时间，所述第一相机为所述多个相机中的任一相机；

根据第二相机拍摄到的所述目标的移动轨迹，确定所述目标进入所述第二相机的视场的进入时间，所述第二相机为除所述第一相机以外在所述目标进入所述第一相机的视场之后拍摄到所述目标的任一相机；

根据所述离开时间和所述进入时间，判断所述第一相机和所述第二相机的视场之间是否存在其他相机的视场。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述离开时间和所述进入时间，判断所述第一相机和所述第二相机的视场之间是否存在其他相机的视场，包括：

判断所述离开时间是否晚于所述进入时间；

如果所述离开时间晚于所述进入时间，确定所述第一相机和所述第二相机的视场之间不存在其他相机的视场。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述离开时间和所述进入时间，判断所述第一相机和所述第二相机的视场之间是否存在其他相机的视场，包括：

判断所述进入时间是否晚于所述离开时间并且所述进入时间与所述离开时间之间的时间差大于预设时间差阈值；

如果所述进入时间晚于所述离开时间并且所述进入时间与所述离开时间之间的时间差大于所述预设时间差阈值，确定所述第一相机和所述第二相机的视场之间存在其他相机的视场。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述多个相机中的每两个相机，根据该两个相机的位置，计算该两个相机的相对方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述多个相机中的每个相机，统计通过定位目标得到的多个移动轨迹，得到该相机与该相机存在邻居关系的每个相机之间的转移概率，所述转移概率用于表示所述目标在离开该相机后进入与该相机存在邻居关系的各个相机的概率。