[发明专利]一种钳夹式光电感应花椒采摘机

说明书

本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及花椒枝脱粒设备技术领域，具体涉及一种钳夹式光电感应花椒采摘机。

背景技术

花椒是一种原产于我国的特有香料，不仅有提味增香的功用，而且还具有较大的药用价值。

花椒枝采摘下来以后必须立即将花椒粒从花椒枝上分离下来，并立即进行烘干，才利于保留风味和长时间保存。但是，目前通常采用人工方式对花椒枝进行脱粒，劳动强度极大，常常因人手不足导致无法及时脱粒和烘干。

因此，申请人曾设计了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机(中国专利申请CN202010970411.9)，能够高效将花椒枝上的花椒粒分离下来，大大降低了劳动强度。但是，申请人在长期应用中发现，青花椒采收机在使用时，并不能充分合理地利于传送带，导致传送带上的花椒枝数量有限，为保证脱粒效率，需要操作人员一刻不停地守在传送带旁配合上料。并且，脱粒机构、花椒枝处理机构和花椒粒收集机构集成安装在传送带的一端，不仅结构较为复杂，占地面积较大，而且分离下来的花椒粒容易因相互碰撞而变向滚到相邻的机构中，可能引起设备卡滞的问题，稳定性和可靠性不足。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上的技术问题，本发明提供了一种钳夹式光电感应花椒采摘机。

其技术方案如下：

一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其要点在于，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构；

所述链板式传送带机构包括由依次连接的链板组成的链板式传送带以及用于带动链板式传送带转动的传送带驱动组件，所述传送带驱动组件的链条沿周向设置在链板式传送带的内侧，各链板的两端均朝着远离链条的方向弯折形成与链板宽度相同的花椒枝悬空支撑座，各花椒枝悬空支撑座的外端部均凸出形成宽度小于花椒枝悬空支撑座的花椒枝限位凸台，相邻花椒枝限位凸台之间形成与花椒枝相适应的花椒枝限位缺槽，各链板分别与两端对应的花椒枝悬空支撑座共同构成U形花椒容置槽；

所述花椒枝脱粒机构包括脱粒机构机架以及均安装在脱粒机构机架上的花椒脱粒刀具组件和花椒枝拖动组件，所述花椒脱粒刀具组件包括安装在脱粒机构机架上的刀具安装支架、均上端可转动地安装在刀具安装支架上的第一转动臂和第二转动臂以及驱动第一转动臂和第二转动臂张开或闭合的转动臂驱动模组，所述第一转动臂和第二转动臂均位于链板式传送带的上方，且下端分别具有均呈半圆环结构的第一脱粒环刀和第二脱粒环刀；

当置于任意一对花椒枝限位缺槽上的花椒枝输送到花椒枝拖动组件中时，所述第一转动臂和第二转动臂闭合，以使第一脱粒环刀和第二脱粒环刀环绕花椒枝，从而能够通过花椒枝拖动组件沿链板式传送带宽度方向向外拉动花椒枝，使第一脱粒环刀和第二脱粒环刀切下花椒枝上的花椒粒，同时花椒粒落入下方的U形花椒容置槽中。