[发明专利]一种钳夹式光电感应花椒采摘机

权利要求书

1.一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：包括台架(1)、设置在台架(1)上部的链板式传送带机构(2)以及设置在链板式传送带机构(2)宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构(3)；

所述链板式传送带机构(2)包括由依次连接的链板(211)组成的链板式传送带(21)以及用于带动链板式传送带(21)转动的传送带驱动组件，所述传送带驱动组件的链条(22)沿周向设置在链板式传送带(21)的内侧，各链板(211)的两端均朝着远离链条(22)的方向弯折形成与链板(211)宽度相同的花椒枝悬空支撑座(212)，各花椒枝悬空支撑座(212)的外端部均凸出形成宽度小于花椒枝悬空支撑座(212)的花椒枝限位凸台(213)，相邻花椒枝限位凸台(213)之间形成与花椒枝(4)相适应的花椒枝限位缺槽(214)，各链板(211)分别与两端对应的花椒枝悬空支撑座(212)共同构成U形花椒容置槽(215)；

所述花椒枝脱粒机构(3)包括脱粒机构机架(31)以及均安装在脱粒机构机架(31)上的花椒脱粒刀具组件(32)和花椒枝拖动组件(33)，所述花椒脱粒刀具组件(32)包括安装在脱粒机构机架(31)上的刀具安装支架(321)、均上端可转动地安装在刀具安装支架(321)上的第一转动臂(322)和第二转动臂(323)以及驱动第一转动臂(322)和第二转动臂(323)张开或闭合的转动臂驱动模组，所述第一转动臂(322)和第二转动臂(323)均位于链板式传送带(21)的上方，且下端分别具有均呈半圆环结构的第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)；

当置于任意一对花椒枝限位缺槽(214)上的花椒枝(4)输送到花椒枝拖动组件(33)中时，所述第一转动臂(322)和第二转动臂(323)闭合，以使第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)环绕花椒枝(4)，从而能够通过花椒枝拖动组件(33)沿链板式传送带(21)宽度方向向外拉动花椒枝(4)，使第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)切下花椒枝(4)上的花椒粒(41)，同时花椒粒(41)落入下方的U形花椒容置槽(215)中；

所述第一脱粒环刀(324)包括成型在第一转动臂(322)下端的第一半圆环套(324a)以及成型在第一半圆环套(324a)远离脱粒机构机架(31)一端端面的第一半圆环切削刃(324b)，所述第一半圆环切削刃(324b)的厚度小于第一半圆环套(324a)的厚度，所述第二脱粒环刀(325)包括成型在第二转动臂(323)下端的第二半圆环套(325a)以及成型在第二半圆环套(325a)远离脱粒机构机架(31)一端端面的第二半圆环切削刃(325b)，所述第二半圆环切削刃(325b)的厚度小于第二半圆环套(325a)的厚度；

所述转动臂驱动模组包括安装在刀具安装支架(321)上的转动臂驱动电机(326)、固套在转动臂驱动电机(326)的电机轴上的电机主动齿轮(326a)、可转动地安装在刀具安装支架(321)上的中间轴(327)以及均固套在中间轴(327)上的中间轴主动齿轮(327a)和中间轴从动齿轮(327b)，所述中间轴(327)与转动臂驱动电机(326)的电机轴平行，所述第一转动臂(322)通过第一转动套(322a)可转动地安装在刀具安装支架(321)上，所述第一转动套(322a)上成型有与电机主动齿轮(326a)啮合的第一从动齿轮(322b)，所述第二转动臂(323)通过第二转动套(323a)可转动地安装在刀具安装支架(321)上，所述第二转动套(323a)上成型有与中间轴主动齿轮(327a)啮合的第二从动齿轮(323b)，所述中间轴主动齿轮(327a)与电机主动齿轮(326a)啮合，所述电机主动齿轮(326a)、第一从动齿轮(322b)、第二从动齿轮(323b)、中间轴主动齿轮(327a)和中间轴从动齿轮(327b)的尺寸相同；

所述脱粒机构机架(31)包括设备安装腔，所述设备安装腔靠近链板式传送带(21)的一侧开设有花椒枝进口(311)，该设备安装腔远离链板式传送带(21)的一侧开设有花椒枝出口(312)，所述花椒枝拖动组件(33)包括至少一对上下平行设置的主动滚轮(331)和从动滚轮(332)以及用于带动主动滚轮(331)同步转动的滚轮驱动模组，所述脱粒机构机架(31)靠近链板式传送带(21)上料端的一侧侧壁上开设有与花椒枝(A)相适应的花椒枝让位缺口(313)，该花椒枝让位缺口(313)自花椒枝进口(311)朝着远离链板式传送带(21)的方向延伸，并正对最靠近链板式传送带(21)的一对主动滚轮(331)和从动滚轮(332)之间的位置；

所述主动滚轮(331)和从动滚轮(332)至少有两对，靠近花椒枝让位缺口(313)的所述主动滚轮(331)的外周面上内凹形成有主动轮夹持引导缺槽(331a)，该主动轮夹持引导缺槽(331a)延伸至靠近花椒枝让位缺口(313)的一端端面，靠近花椒枝让位缺口(313)的所述从动滚轮(332)的外周面上内凹形成有从动轮夹持引导缺槽(332a)，该从动轮夹持引导缺槽(332a)延伸至靠近花椒枝让位缺口(313)的一端端面，所述主动轮夹持引导缺槽(331a)正对从动轮夹持引导缺槽(332a)时，共同构成与花椒枝让位缺口(313)连通的花椒枝进入腔，其余主动滚轮(331)和从动滚轮(332)均为圆筒形结构；

所述刀具安装支架(321)和脱粒机构机架(31)上设置有一对相互适配的红外对管(34)，其中一个红外对管(34)朝上设置在脱粒机构机架(31)的红外对管安装板(314)上，该红外对管安装板(314)位于花椒枝进口(311)的底部，并朝着靠近链板式传送带(21)的方向延伸，另外一个红外对管(34)朝下设置在刀具安装支架(321)上，并正对下方的红外对管(34)；

所述链板式传送带(21)的下料端设置有用于收集花椒粒(41)的花椒粒料斗，所述脱粒机构机架(31)远离链板式传送带(21)的一侧设置有用于收集花椒枝(4)的花椒枝料斗；

当一个花椒枝(4)位于两个红外对管(34)之间时，向外发出信号，控制传送带驱动电机(28)停机，链板式传送带(21)停止转动，同时，转动臂驱动电机(326)启动，第一转动臂(322)和第二转动臂(323)闭合，第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)环绕花椒枝(4)，然后，滚轮驱动电机(333)启动，各个主动滚轮(331)和从动滚轮(332)同步转动，花椒枝(4)沿链板式传送带(21 )宽度方向输送至花椒枝出口(312)以外，并落入花椒枝料斗中，同时，花椒枝(4)上的花椒粒(41)被第一半圆环切削刃(324b)和第二半圆环切削刃(325b)剥离，落入链板式传送带(21)上，最终输送到花椒粒料斗中。