[发明专利]一种汽车电子连接线束自动组装生产线

权利要求书

1.一种汽车电子连接线束自动组装生产线，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)正面设置有PLC控制器(2)，所述机台(1)顶部设置有立柱(3)，所述立柱(3)一侧设置有第一输送线(4)，所述立柱(3)内部开设有输线槽(5)，所述输线槽(5)底部设置有进线槽(6)，所述进线槽(6)一侧设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)一端设置有第一气动伸缩杆(8)，所述第一气动伸缩杆(8)一端连接有推线板(9)，所述机台(1)顶部设置有承置架(10)，所述承置架(10)一侧设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)一端设置有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)一端设置有第一轴承(13)，所述第一螺纹杆(12)外周设置有第一螺纹套筒(14)，所述第一螺纹套筒(14)顶部设置有支座(15)，所述支座(15)内部设置有第二电机(16)，第二电机(16)一端设置有转轴(17)，所述转轴(17)顶部设置有锁紧机构(18)，所述立柱(3)顶部设置有横梁(19)，所述横梁(19)一侧设置有第三电机(20)，所述第三电机(20)一端设置有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)外周设置有第二螺纹套筒(22)，所述横梁(19)两端分别设置有第二轴承(23)，所述第二螺纹套筒(22)底部设置有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)底部设置有组装机械手(25)，所述锁紧机构(18)一侧设置有第二输送线(26)，所述转轴(17)包括锁紧工装(27)，所述锁紧工装(27)一端设置有弧形槽(28)，所述弧形槽(28)表面设置有缓冲板(29)，所述锁紧工装(27)一端设置有第二气动伸缩杆(30)，所述第二气动伸缩杆(30)一端设置有第二气缸(31)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动组装生产线，其特征在于：所述PLC控制器(2)通过螺栓固定安装在机台(1)正面，所述PLC控制器(2)通过导线与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动组装生产线，其特征在于：所述第一输送线(4)一端延伸至输线槽(5)内部，所述输线槽(5)内表尺寸与电子连接线束外表尺寸相适配，所述进线槽(6)与输线槽(5)贯通连接，所述进线槽(6)内表尺寸与电子连接线束外表尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动组装生产线，其特征在于：所述第一气缸(7)通过螺栓固定安装在立柱(3)一侧，所述第一气缸(7)通过导线与PLC控制器(2)电性连接，所述第一气动伸缩杆(8)固定安装在第一气缸(7)输出端，所述推线板(9)固定连接在第一气动伸缩杆(8)一端，所述推线板(9)外表尺寸与进线槽(6)内表尺寸相适配，所述推线板(9)活动卡接在进线槽(6)内部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动组装生产线，其特征在于：所述第一电机(11)通过螺栓固定安装在承置架(10)一侧，所述第一电机(11)通过导线与PLC控制器(2)电性连接，所述第一螺纹杆(12)一端固定安装在第一电机(11)输出端，所述第一螺纹杆(12)另一端与第一轴承(13)转动连接，所述第一螺纹套筒(14)内径尺寸与第一螺纹杆(12)外径尺寸相适配，所述第一螺纹套筒(14)活动套接在第一螺纹杆(12)外周，所述第一螺纹套筒(14)与第一螺纹杆(12)螺纹连接传动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动组装生产线，其特征在于：所述第二电机(16)通过螺栓固定安装在支座(15)内部，所述第二电机(16)通过导线与PLC控制器(2)电性连接，所述转轴(17)固定安装在第二电机(16)输出端。

7.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动组装生产线，其特征在于：所述第三电机(20)通过导线与PLC控制器(2)电性连接，所述第二螺纹杆(21)一端固定安装在第三电机(20)输出端，所述第二螺纹杆(21)另一端与第二轴承(23)转动连接，所述第二螺纹套筒(22)内径尺寸与第二螺纹杆(21)外径尺寸相适配，所述第二螺纹套筒(22)与第二螺纹杆(21)螺纹连接传动。