[发明专利]一种用于物流的转运装置

权利要求书

1.一种用于物流的转运装置，其特征在于，包括支架、夹持传送机构和卸货机构，所述夹持传送机构设置在支架上，所述卸货机构设置在夹持传送机构的一侧；

所述夹持传送机构包括电机(1)、传送组件和夹持组件，所述电机(1)水平设置在支架上，所述传送组件包括第一传送带(2)和传送单元，所述传送单元有若干，各传送单元均匀设置在支架上，所述传送单元包括转轴(3)和滚筒(4)，所述转轴(3)设置在支架上，所述滚筒(4)套设在转轴(3)上，所述滚筒(4)与转轴(3)键连接，其中一个转轴(3)安装在电机(1)上，所述第一传送带(2)套设在各滚筒(4)上，各滚筒(4)通过第一传送带(2)传动连接，所述夹持组件有若干，各夹持组件与各传送单元对应设置，所述夹持组件包括定位单元持单元，所述定位单元包括第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、定位杆(8)、定位块(9)、定位环(10)和弹簧(11)，所述第一连杆(5)设置在支架上，所述第一连杆(5)的一端与支架铰接，所述第二连杆(6)设置在第一连杆(5)远离支架的一端，所述第三连杆(7)设置在第二连杆(6)远离第一连杆(5)的一端，所述第三连杆(7)与第二连杆(6)铰接，所述第三连杆(7)位于第一传送带(2)上方，所述定位杆(8)设置在支架上，所述第一连杆(5)上设有滑槽，所述定位杆(8)穿过滑槽，所述定位杆(8)与滑槽滑动连接，所述弹簧(11)定位块(9)设置在定位杆(8)远离支架的一端，所述定位环(10)套设在定位杆(8)上，所述定位环(10)与定位杆(8)滑动连接，所述定位环(10)位于第一连杆(5)与定位块(9)之间，所述定位环(10)与第一连杆(5)抵靠，所述弹簧(11)套设在定位杆(8)上，所述弹簧(11)位于定位块(9)与定位环(10)之间，所述弹簧(11)的一端与定位块(9)连接，所述弹簧(11)的另一端与定位环(10)连接，所述夹持单元包括定位轴(12)、定位筒(13)和第二传送带(14)，所述定位轴(12)有两个，两个定位轴(12)分别设置在第三连杆(7)的两端，所述定位筒(13)有两个，两个定位筒(13)分别套设在两个定位轴(12)上，所述定位筒(13)与定位轴(12)键连接，两个定位筒(13)通过第二传送带(14)传动连接；

所述卸货机构包括固定杆(15)、放置板(16)、定位轮(17)、拉绳(18)和重块(19)，所述固定杆(15)设置在支架上，所述固定杆(15)上设有条形槽，所述放置板(16)的一端位于条形槽内，所述放置板(16)与条形槽滑动连接，所述放置板(16)与第一传送带(2)齐平，所述定位轮(17)设置在固定杆(15)远离支架的一端，所述重块(19)设置在固定杆(15)远离放置板(16)的一侧，所述拉绳(18)的一端与放置板(16)连接，所述拉绳(18)的另一端绕过定位轮(17)与重块(19)连接。