[发明专利]一种搬运工业板材的机器人

说明书

本发明公开了一种搬运工业板材的机器人，涉及机器人技术领域；包括承载座和搬运装置，所述承载座放置于水平面上，所述搬运装置安装在承载座的顶部，所述搬运装置包括调节组件和搬运组件，所述调节组件安装在承载座的顶部，所述搬运组件安装在调节组件上，本发明通过调节组件实现了工业板材调换方向的工艺，满足了不同需求工作中对工业板材卸料更加便捷，提高了效率，搬运组件扩大了工业板材可放置的区域，便于对不同大小的工业板材进行搬运调整，满足了对不同大小工业板材的搬运需求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运工业板材的机器人。

背景技术

近年来，各自动化生产作业大规模发展，其中机器人自动化搬运作业是一个典型的环节。板材作为重要的生产资料，大量的出现在各种生产生活中，板材搬运是板材作业的重要组成部分。机器人自动搬运板材作业是机器人自动化作业和板材行业重要的技术领域。

但是现有的一种搬运工业板材的机器人还存在以下问题：在对工业板材的搬运过程中无法根据板材的大小进行调节搬运以及当搬运输送卸料的过程中无法对板材进行调向，有时会因空间的问题造成卸料麻烦的情况造成卸料效率低下。

发明内容

本发明提供一种搬运工业板材的机器人，以解决在对工业板材的搬运过程中无法根据板材的大小进行调节搬运以及当搬运输送卸料的过程中无法对板材进行调向，有时会因空间的问题造成卸料麻烦的情况造成卸料效率低下技术问题。

本发明提供一种搬运工业板材的机器人，包括承载座和搬运装置，所述承载座放置于水平面上，所述搬运装置安装在承载座的顶部，所述搬运装置包括调节组件和搬运组件，所述调节组件安装在承载座的顶部，所述搬运组件安装在调节组件上。

进一步，所述调节组件包括承载套盒、旋转电机、旋转齿轮、转动齿轮和承载板，所述承载套盒安装在承载座的顶部，所述旋转电机安装在承载套盒内，所述旋转齿轮安装在旋转电机的主轴上且与旋转电机主轴传动配合，所述承载板放置在承载套盒的顶部且与承载套盒转动配合，所述转动齿轮固定套设在承载板的底部且与旋转齿轮啮合。

进一步，所述搬运组件包括驱动电机、驱动齿轮、第一搬运板、第一底板、第一齿条、第二搬运板、第二底板、第二齿条、两个侧板和两个调节齿轮，所述驱动电机安装在承载套盒内，所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上且与驱动电机主轴传动配合，所述承载板上设有容纳孔，两个所述调节齿轮对称设置在承载板上容纳孔的侧壁上且与驱动齿轮啮合，两个所述侧板对称固定安装在承载板的侧壁上，所述侧板上设有滑动槽，所述第一底板安装在承载板的顶部且与承载板滑动配合，所述第一齿条安装在第一底板的侧壁上且与其中一个调节齿轮啮合，所述第一搬运板固定安装在第一底板的顶部，所述第二底板安装在承载板的顶部且与承载板滑动配合，所述第二齿条安装在第二底板的侧壁上且与另一个调节齿轮啮合，所述第二搬运板的底部设有两个固定柱，所述第二搬运板安装在第二底板的顶部且通过两个固定柱与第二底板滑动配合，所述第二搬运板与两个侧板上的滑动槽滑动配合。

进一步，所述承载座上还设有升降装置和夹取装置，所述升降装置安装在承载座的侧壁上，所述夹取装置安装在升降装置上。

进一步，所述升降装置包括升降座、升降电机、丝杆、支撑座和皮带，所述升降座安装在承载座的侧壁上，所述升降电机安装在升降座的侧壁上，所述丝杆安装在升降座上且与升降座滑动配合，所述皮带套设在升降电机的主轴和丝杆上，所述支撑座安装在丝杆上且与丝杆螺纹配合。