[发明专利]一种搬运工业板材的机器人

权利要求书

1.一种搬运工业板材的机器人，其特征在于：包括承载座(1)和搬运装置(2)，所述承载座(1)放置于水平面上，所述搬运装置(2)安装在承载座(1)的顶部，所述搬运装置(2)包括调节组件(3)和搬运组件(4)，所述调节组件(3)安装在承载座(1)的顶部，所述搬运组件(4)安装在调节组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种搬运工业板材的机器人，其特征在于，所述调节组件(3)包括承载套盒(31)、旋转电机(32)、旋转齿轮(33)、转动齿轮(34)和承载板(35)，所述承载套盒(31)安装在承载座(1)的顶部，所述旋转电机(32)安装在承载套盒(31)内，所述旋转齿轮(33)安装在旋转电机(32)的主轴上且与旋转电机(32)主轴传动配合，所述承载板(35)放置在承载套盒(31)的顶部且与承载套盒(31)转动配合，所述转动齿轮(34)固定套设在承载板(35)的底部且与旋转齿轮(33)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种搬运工业板材的机器人，其特征在于，所述搬运组件(4)包括驱动电机(41)、驱动齿轮(42)、第一搬运板(43)、第一底板(44)、第一齿条(45)、第二搬运板(46)、第二底板(47)、第二齿条(48)、两个侧板(49)和两个调节齿轮(492)，所述驱动电机(41)安装在承载套盒(31)内，所述驱动齿轮(42)安装在驱动电机(41)的主轴上且与驱动电机(41)主轴传动配合，所述承载板(35)上设有容纳孔，两个所述调节齿轮(492)对称设置在承载板(35)上容纳孔的侧壁上且与驱动齿轮(42)啮合，两个所述侧板(49)对称固定安装在承载板(35)的侧壁上，所述侧板(49)上设有滑动槽(491)，所述第一底板(44)安装在承载板(35)的顶部且与承载板(35)滑动配合，所述第一齿条(45)安装在第一底板(44)的侧壁上且与其中一个调节齿轮(492)啮合，所述第一搬运板(43)固定安装在第一底板(44)的顶部，所述第二底板(47)安装在承载板(35)的顶部且与承载板(35)滑动配合，所述第二齿条(48)安装在第二底板(47)的侧壁上且与另一个调节齿轮(492)啮合，所述第二搬运板(46)的底部设有两个固定柱(461)，所述第二搬运板(46)安装在第二底板(47)的顶部且通过两个固定柱(461)与第二底板(47)滑动配合，所述第二搬运板(46)与两个侧板(49)上的滑动槽(491)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种搬运工业板材的机器人，其特征在于，所述承载座(1)上还设有升降装置(5)和夹取装置(6)，所述升降装置(5)安装在承载座(1)的侧壁上，所述夹取装置(6)安装在升降装置(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种搬运工业板材的机器人，其特征在于，所述升降装置(5)包括升降座(51)、升降电机(52)、丝杆(53)、支撑座(54)和皮带(55)，所述升降座(51)安装在承载座(1)的侧壁上，所述升降电机(52)安装在升降座(51)的侧壁上，所述丝杆(53)安装在升降座(51)上且与升降座(51)滑动配合，所述皮带(55)套设在升降电机(52)的主轴和丝杆(53)上，所述支撑座(54)安装在丝杆(53)上且与丝杆(53)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种搬运工业板材的机器人，其特征在于，所述夹取装置(6)包括夹取座(61)、驱动电缸(62)、限位架(63)、转动架(64)、滑动轴(65)、转动块(66)、转动杆(67)、套设柱(68)和夹取组件(69)，所述夹取座(61)安装在支撑座(54)上，所述驱动电缸(62)铰接设置在夹取座(61)的侧壁上，所述限位架(63)固定安装在夹取座(61)的侧壁上，所述转动架(64)安装在夹取座(61)上且与夹取座(61)转动配合，所述转动架(64)与驱动电缸(62)的伸缩端相连接且与限位架(63)的侧壁滑动配合，所述转动杆(67)安装在转动架(64)上且与转动架(64)转动配合，所述转动块(66)的一端安装在转动杆(67)的一端且与转动杆(67)转动配合，所述滑动轴(65)安装在转动块(66)的另一端且与夹取座(61)滑动配合，所述套设柱(68)套设在转动杆(67)上且与转动杆(67)转动配合，所述夹取组件(69)安装在转动杆(67)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种搬运工业板材的机器人，其特征在于，所述夹取组件(69)包括定位块(691)、夹取电缸(692)、夹取块(693)和两个夹取板(694)，所述定位块(691)安装在转动杆(67)的另一端，所述夹取电缸(692)铰接设置在定位块(691)上，所述夹取块(693)铰接设置在定位块(691)上，所述夹取电缸(692)的伸缩端与夹取块(693)相连接，两个所述夹取板(694)分别固定安装在定位块(691)的底部和夹取块(693)上。