[发明专利]一种可调式系留气球托球架结构

说明书

本发明提出了一种可调式系留气球托球架结构，包括驱动装置、摆动装置、伸缩装置和托球架体；摆动装置包括摆动臂体和摆动臂驱动丝杆，摆动臂驱动丝杆通过转动调整摆动臂体；伸缩装置包括伸缩臂体和伸缩臂驱动丝杆，伸缩臂驱动丝杆通过转动调整伸缩臂体；驱动装置包括摆动驱动电机和伸缩驱动电机，摆动驱动电机用于带动摆动臂驱动丝杆转动，伸缩驱动电机用于带动伸缩臂驱动丝杆转动；托球架体固定设置于伸缩臂体的顶部，借此，本发明具有能够使托球架适用于多种系留气球的优点。

技术领域

本发明属于系留气球技术领域，特别涉及一种可调式系留气球托球架结构。

背景技术

目前，系留气球属于浮空器的一种，其利用球体内气体(氦气)的浮力实现空中浮升。系留气球载荷可用于AI S监测、大气环境监测、治安和火情监测、广域物联网覆盖等民用领域，还可用于空中预警、电子对抗、技术侦查与监控等军用领域。无论是在空中系留和地面锚泊状态，为将系留气球停留在空气中，均需要通过缆绳、托球架等平衡气球浮力和风力扰动。

但是，现有的托球架结构多为固定式,托球高度及尺寸不可调整,从而造成一种托球架只能适用一种系留气球。

发明内容

本发明提出一种可调式系留气球托球架结构，能够使托球架适用于多种系留气球。

本发明的技术方案是这样实现的：一种可调式系留气球托球架结构，包括驱动装置、摆动装置、伸缩装置和托球架体；

摆动装置包括摆动臂体和摆动臂驱动丝杆，摆动臂驱动丝杆通过转动调整摆动臂体；

伸缩装置包括伸缩臂体和伸缩臂驱动丝杆，伸缩臂驱动丝杆通过转动调整伸缩臂体；

驱动装置包括摆动驱动电机和伸缩驱动电机，摆动驱动电机用于带动摆动臂驱动丝杆转动，伸缩驱动电机用于带动伸缩臂驱动丝杆转动；

托球架体固定设置于伸缩臂体的顶部。

作为一种优选的实施方式，摆动装置还包括固定板，固定板设置于所述摆动臂体的一侧，固定板的顶端一侧固定设置有第一固定架，摆动臂体和第一固定架之间相铰接，固定板的底端一侧固定设置有第二固定架，所述摆动臂驱动丝杆和第二固定架之间相铰接，其中第一固定架和第二固定架置于固定板的同一侧设置。

作为一种优选的实施方式，摆动臂驱动丝杆的侧壁外表面呈螺纹设置；

摆动臂驱动丝杆的外侧套设有第一转动座，第一转动座的内壁和摆动臂驱动丝杆之间螺纹连接设置，第一转动座随摆动臂驱动丝杆的转动而上下移动，第一转动座的外侧设置有第三固定架，第一转动座和第三固定架之间相铰接，第三固定架和所述摆动臂体之间固定连接设置。

作为一种优选的实施方式，摆动臂驱动丝杆的顶端贯穿摆动臂体设置，摆动臂驱动丝杆的底部和所述摆动驱动电机固定连接，摆动臂驱动丝杆的底端外侧套设有第二转动座，第二转动座的内壁和摆动臂驱动丝杆之间轴承连接设置，第二转动座的外壁和所述第二固定架之间相铰接。

作为一种优选的实施方式，伸缩装置一侧固定设置有支撑架，所述摆动臂体包括第一摆动臂连接部和第二摆动臂连接部；

第一摆动臂连接部呈中空设置，第一摆动臂连接部的两端均设置有第一转轴，第一摆动臂连接部的其中一端通过第一转轴和支撑架之间相铰接，第一摆动臂连接部的另一端通过第一转轴和所述第一固定架之间相铰接；

第二摆动臂连接部设置于第一摆动臂连接部的下方，第二摆动臂连接部的两端均设置有第二转轴，第二摆动臂连接部的其中一端通过第二转轴和支撑架之间相铰接，第二摆动臂连接部的另一端通过第二转轴和所述第一固定架之间相铰接。

作为一种优选的实施方式，第二摆动臂连接部的中部设置滑口，滑口沿第二摆动臂连接部的长度方向设置，所述摆动臂驱动丝杆的顶端贯穿滑口设置，所述第三固定架固定设置于第二摆动臂连接部的底面。