[发明专利]一种可调式系留气球托球架结构

权利要求书

1.一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，包括驱动装置、摆动装置、伸缩装置和托球架体；

所述摆动装置包括摆动臂体和摆动臂驱动丝杆，所述摆动臂驱动丝杆通过转动调整摆动臂体；

所述伸缩装置包括伸缩臂体和伸缩臂驱动丝杆，所述伸缩臂驱动丝杆通过转动调整伸缩臂体；

所述驱动装置包括摆动驱动电机和伸缩驱动电机，所述摆动驱动电机用于带动摆动臂驱动丝杆转动，所述伸缩驱动电机用于带动伸缩臂驱动丝杆转动；

所述托球架体固定设置于伸缩臂体的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述摆动装置还包括固定板，固定板设置于所述摆动臂体的一侧，固定板的顶端一侧固定设置有第一固定架，摆动臂体和第一固定架之间相铰接，固定板的底端一侧固定设置有第二固定架，所述摆动臂驱动丝杆和第二固定架之间相铰接，其中第一固定架和第二固定架置于固定板的同一侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述摆动臂驱动丝杆的侧壁外表面呈螺纹设置；

摆动臂驱动丝杆的外侧套设有第一转动座，第一转动座的内壁和摆动臂驱动丝杆之间螺纹连接设置，第一转动座随摆动臂驱动丝杆的转动而上下移动，第一转动座的外侧设置有第三固定架，第一转动座和第三固定架之间相铰接，第三固定架和所述摆动臂体之间固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述摆动臂驱动丝杆的顶端贯穿摆动臂体设置，摆动臂驱动丝杆的底部和所述摆动驱动电机固定连接，摆动臂驱动丝杆的底端外侧套设有第二转动座，第二转动座的内壁和摆动臂驱动丝杆之间轴承连接设置，第二转动座的外壁和所述第二固定架之间相铰接。

5.根据权利要求3所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述伸缩装置一侧固定设置有支撑架，所述摆动臂体包括第一摆动臂连接部和第二摆动臂连接部；

第一摆动臂连接部呈中空设置，第一摆动臂连接部的两端均设置有第一转轴，第一摆动臂连接部的其中一端通过第一转轴和支撑架之间相铰接，第一摆动臂连接部的另一端通过第一转轴和所述第一固定架之间相铰接；

第二摆动臂连接部设置于第一摆动臂连接部的下方，第二摆动臂连接部的两端均设置有第二转轴，第二摆动臂连接部的其中一端通过第二转轴和支撑架之间相铰接，第二摆动臂连接部的另一端通过第二转轴和所述第一固定架之间相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述第二摆动臂连接部的中部设置滑口，滑口沿第二摆动臂连接部的长度方向设置，所述摆动臂驱动丝杆的顶端贯穿滑口设置，所述第三固定架固定设置于第二摆动臂连接部的底面。

7.根据权利要求5所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述伸缩装置还包括伸缩臂固定架，伸缩臂固定架呈矩型设置，伸缩臂固定架内设置有开口向上的腔室，所述伸缩臂体和伸缩臂驱动丝杆均设置于该腔室内，所述支撑架固定设置于伸缩臂固定架的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述伸缩臂套设于伸缩臂驱动丝杆的外侧，伸缩臂的内壁和伸缩臂驱动丝杆之间螺纹连接设置，伸缩臂的外壁和伸缩臂固定架的内壁之间滑动连接设置。

9.根据权利要求8所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述伸缩驱动电机固定设置于伸缩臂固定架的底部，伸缩驱动电机用于带动伸缩臂驱动丝杆转动。

10.根据权利要求9所述的一种可调式系留气球托球架结构，其特征在于，所述伸缩臂驱动丝杆的底端设置有第三转动座，第三转动座的内壁和伸缩臂驱动丝杆之间轴承连接，第三转动座的外壁和伸缩臂固定架之间固定连接设置。