[发明专利]一种室内定位方法、系统、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明涉及室内导航技术领域，公开了一种室内定位方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括，获取目标室内的目标信息，并根据目标信息建立目标室内对应的地图信息库；在目标车辆进入目标室内的停车场的入口的情况下，获取目标车辆的车辆信息；蓝牙标签中的蓝牙芯片广播信号，蓝牙标签中的天线阵列传送广播信号；车载主控模块接收广播信号，基于广播信息计算相位差以确定目标车辆的第一位置信息，并基于第一位置信息、地图信息和车辆信息生成导航信息；显示模块显示导航信息，可以解决现有技术中，室内定位存在的定位精度低的问题。

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

室内定位是指在室内环境中进行位置确定，随着各种商业综合体、大型场馆等设施的涌现，室内导航的需求越来越大。传统的室内定位方式主要包括基于WIFI定位、RFID定位、UWB定位等。其中，WIFI定位功耗较大，且存在严重的同频干扰问题，系统会相互影响，误差较大；RFID定位虽然成本较低，但作用距离近，且不具有通信能力，不便于整合到其他系统之中；UWB定位虽然精度高，表现相对稳定，但设备成本高昂。可见，现有的室内定位存在定位精度低的问题。

发明内容

本发明提供了一种室内定位方法、系统、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中，室内定位存在的定位精度低的问题。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供一种室内定位方法，应用于室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括N个蓝牙标签、车载主控模块、蓝牙导航模块、以及显示模块，所述N个蓝牙标签设置于目标室内的M个目标位置，每一所述蓝牙标签包括蓝牙芯片和天线阵列，所述车载主控模块分别与所述蓝牙标签、所述蓝牙导航模块和所述显示模块连接，N和M均为正整数；所述方法包括：

基于所述目标室内的车辆停放信息建立车辆停放信息库；

获取所述目标室内的目标信息，并根据所述目标信息建立所述目标室内对应的地图信息库；

在目标车辆进入所述目标室内的停车场的入口的情况下，获取所述目标车辆的车辆信息；

所述蓝牙标签中的蓝牙芯片广播信号，蓝牙标签中的天线阵列传送所述广播信号；

所述车载主控模块接收所述广播信号，基于所述广播信息计算相位差以确定所述目标车辆的第一位置信息，并基于所述第一位置信息、所述地图信息和所述车辆信息生成导航信息；

所述显示模块显示所述导航信息。

可选地，所述车辆信息包括车牌信息和车辆尺寸信息，所述车载主控模块基于所述第一位置信息、所述地图信息和所述车辆信息生成导航信息，包括：

从所述地图信息库中确定符合所述车辆尺寸信息的第一路线；

基于所述第一位置信息和所述第一路线生成导航信息。

可选地，所述导航信息包括路径信息和目标车位信息；

所述基于所述第一位置信息和所述第一路线信息生成导航信息，包括：

基于预设车辆停放信息库和所述第一路线确定目标车位信息；

基于所述第一位置信息、所述第一路线和所述目标车位信息生成导航信息；

所述基于所述第一位置信息和所述第一路线信息生成导航信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆在行驶过程中的第二位置信息；

在所述第二位置信息与所述导航信息不匹配的情况下，基于所述第二位置信息、所述第一路线和所述目标车位信息更新导航信息。