[发明专利]一种室内定位方法、系统、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，应用于室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括N个蓝牙标签、车载主控模块、蓝牙导航模块、以及显示模块，所述N个蓝牙标签设置于目标室内的M个目标位置，每一所述蓝牙标签包括蓝牙芯片和天线阵列，所述车载主控模块分别与所述蓝牙标签、所述蓝牙导航模块和所述显示模块连接，N和M均为正整数；蓝牙标签采用5.1标准的蓝牙标签，使用AoA或者AoD定位；所述方法包括：

获取所述目标室内的目标信息，并根据所述目标信息建立所述目标室内对应的地图信息库；

在目标车辆进入所述目标室内的停车场的入口的情况下，获取所述目标车辆的车辆信息；

所述蓝牙标签中的蓝牙芯片广播信号，蓝牙标签中的天线阵列传送所述广播信号；

所述车载主控模块接收所述广播信号，基于所述广播信号计算相位差以确定所述目标车辆的第一位置信息，并基于所述第一位置信息、所述地图信息和所述车辆信息生成导航信息；

所述显示模块显示所述导航信息；

所述车辆信息包括车牌信息和车辆尺寸信息，所述车载主控模块基于所述第一位置信息、所述地图信息和所述车辆信息生成导航信息，包括：

从所述地图信息库中确定符合所述车辆尺寸信息的第一路线；

基于所述第一位置信息和所述第一路线生成导航信息；

基于车辆停放信息库确定与第一路线相关的一个或多个目标车位信息，包括目标车位的周边车辆的车型信息，根据目标车位信息进行筛选，用户选中其中一个目标车位后，基于第一位置信息、第一路线和目标车位信息生成导航信息，同时锁定目标车位。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述导航信息包括路径信息和目标车位信息；

所述基于所述第一位置信息和所述第一路线信息生成导航信息，包括：

基于预设车辆停放信息库和所述第一路线确定目标车位信息；

基于所述第一位置信息、所述第一路线和所述目标车位信息生成导航信息；

所述基于所述第一位置信息和所述第一路线信息生成导航信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆在行驶过程中的第二位置信息；

在所述第二位置信息与所述导航信息不匹配的情况下，基于所述第二位置信息、所述第一路线和所述目标车位信息更新导航信息。

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位系统还包括设置于预设位置的摄像头，目标车位为所述目标室内的任一个车位，所述方法还包括：

在第一车辆停放至目标车位的情况下，所述摄像头获取所述第一车辆的第一车牌信息，并将所述第一车牌信息发送至后台服务器；

后台服务器将所述第一车牌信息与预分配的目标车辆的目标车牌信息进行比对，在所述第一车牌信息与所述目标车牌信息一致的情况下，视为目标车辆停放至目标车位；

在所述第一车牌信息与所述目标车牌信息不一致的情况下，视为目标车辆未停放至目标车位，获取目标车辆实际停放车位的车位信息，并更新预设的车辆停放信息库。

4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户的当前位置信息；

基于用户的当前位置信息和用户的目标车辆停放的车位信息生成人行导航信息；

其中，所述人行导航信息包括人行路线和提示信息，所述人行路线中的路线道路的宽度为第一宽度，人体通行宽度的宽度为第二宽度，车辆通行的宽度为第三宽度，所述第一宽度大于所述第二宽度且小于所述第三宽度；所述提示信息用于提示行人在人行路线中经过的人行路线信息或者危险位置信息。

5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的用户的行为轨迹信息和行为时间信息；

基于所述行为轨迹信息、所述行为时间信息、所停车的停车位所在区域确定推荐内容，在所述显示模块显示所述推荐内容；

其中，所述推荐内容包括如下多项中的至少一项：

商品广告、商业促销信息、健身位置信息、商场活动信息或者娱乐场所位置信息。