[发明专利]支撑装置和作业机械

说明书

本发明提供一种支撑装置和作业机械，支撑装置包括支撑架、第一梁体、第一轮体和第二轮体组件，第一梁体设有第一自由端、第二自由端和用于铰接支撑架的铰接端，铰接端位于第一自由端和第二自由端之间，第一轮体转动连接于第一自由端，第二轮体组件转动连接于第二自由端，当连接于支撑架的作业机械行走至斜坡处时，第一轮体首先接触斜坡，第一轮体在斜坡的支撑下被抬起，第一梁体沿铰接端为转动轴转动，第二轮体组件随被抬起的第一轮体快速贴合斜坡的转角处，当支撑架随作业机械上升到坡顶时，第一轮体从斜坡过渡到平面时会失去地面的支撑力而下坠，此时第二轮体组件的重力作用会对第一轮体起到缓冲作用。

技术领域

本发明涉及工程机械建设技术领域，尤其涉及一种支撑装置和作业机械。

背景技术

掘进机是用于地面开凿巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，在掘进作业时工作机构随行走机构向前推进，工作机构中的截割部不断破碎岩石，并将碎岩运走。

发明人发现，在施工过程中，现有技术中的掘进机由于与地面的接触面积较小，稳定性差，在截割工作时会导致设备发生较大的震动，发明人通过在掘进机设置支撑腿以起到辅助支撑的作用，但掘进机在施工时通常需要移动位置，支撑腿会与地面产生摩擦，影响掘进机的通过性，且施工场地的地面通常不平坦，当掘进机跨越斜坡或需要在斜坡处进行工作时，现有技术的掘进机不易于平稳度过或支撑于斜坡斜坡，掘进机晃动得较为厉害，若将支撑腿作为掘进机的支撑装置，虽然能对支撑于斜坡上工作的掘进机起到辅助支撑的作用，但不能随掘进机上坡，不能辅助掘进机平稳地通过斜坡。

发明人还发现，上述支撑不稳固的问题不仅存在于现有技术中的掘进机，现有技术中的支撑装置都存在难以辅助作业机械平稳地通过斜坡的技术问题。

发明内容

本发明提供一种支撑装置和作业机械，以解决现有技术中的支撑装置存在难以辅助作业机械平稳地通过斜坡的技术问题。

本发明提供一种支撑装置，包括支撑架、第一梁体、第一轮体和第二轮体组件，所述第一梁体设有第一自由端、第二自由端和铰接端，所述第一梁体通过所述铰接端铰接于所述支撑架，所述铰接端位于所述第一自由端和所述第二自由端之间，所述第一轮体转动连接于所述第一自由端，所述第二轮体组件转动连接于所述第二自由端，所述第一轮体和所述第二轮体组件沿所述支撑架支撑的作业机械的移动方向依次分布，所述第一轮体及所述第二轮体组件均用于支撑所述支撑架。

进一步地，还包括第三轮体，所述第三轮体转动连接于所述支撑架，所述第二轮体组件位于所述第一轮体和所述第三轮体之间，所述第三轮体用于支撑所述支撑架。

进一步地，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述支撑架，所述旋转驱动件用于驱动所述第三轮体转动。

进一步地，所述第一轮体及所述第二轮体组件传动连接于所述第三轮体。

进一步地，还包括带体，所述带体绕设于所述第一轮体及所述第二轮体组件所组成的轮组的外周并与所述第一轮体及所述第二轮体组件传动连接，所述带体的远离所述第一轮体及所述第二轮体组件的表面设有凸纹。

进一步地，还包括涨紧轮，所述涨紧轮通过销轴转动连接于所述支撑架，所述带体还绕设于所述涨紧轮、所述第一轮体及所述第二轮体组件所组成的轮组的外周，所述涨紧轮用于使所述带体张紧。

进一步地，所述第一梁体为倒V型结构，所述第一自由端和所述第二自由端分别设置于所述第一梁体的两端，所述铰接端设置于所述第一梁体的中部。

进一步地，所述第二轮体组件包括第二梁体和多个第二轮体，多个所述第二轮体转动连接所述第二梁体，多个所述第二轮体沿所述支撑架的移动方向均匀分布，所述第二梁体的中部铰接于所述第二自由端。

本发明的第二方面是提供一种作业机械，包括机架、行走机构和第一方面提供的支撑装置，所述行走机构和所述支撑装置连接于所述机架连接于所述机架。