[发明专利]支撑装置和作业机械

权利要求书

1.一种支撑装置，其特征在于，包括：

支撑架；

第一梁体，设有第一自由端、第二自由端和铰接端，所述第一梁体通过所述铰接端铰接于所述支撑架，所述铰接端位于所述第一自由端和所述第二自由端之间；

第一轮体，所述第一轮体转动连接于所述第一自由端；

第二轮体组件，所述第二轮体组件转动连接于所述第二自由端；

所述第一轮体和所述第二轮体组件沿所述支撑架支撑的作业机械的移动方向依次分布，所述第一轮体及所述第二轮体组件均用于支撑所述支撑架。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括第三轮体，所述第三轮体转动连接于所述支撑架，所述第二轮体组件位于所述第一轮体和所述第三轮体之间，所述第三轮体用于支撑所述支撑架。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述支撑架，所述旋转驱动件用于驱动所述第三轮体转动。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括带体，所述带体绕设于所述第一轮体及所述第二轮体组件所组成的轮组的外周并与所述第一轮体及所述第二轮体组件传动连接，所述带体的远离所述第一轮体及所述第二轮体组件的表面设有凸纹。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，还包括涨紧轮，所述涨紧轮通过销轴转动连接于所述支撑架，所述带体绕设于所述涨紧轮、所述第一轮体及所述第二轮体组件所组成的轮组的外周，所述涨紧轮用于使所述带体张紧。

6.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一梁体为倒V型结构，所述第一自由端和所述第二自由端分别设置于所述第一梁体的两端，所述铰接端设置于所述第一梁体的中部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第二轮体组件包括第二梁体和多个第二轮体，多个所述第二轮体转动连接所述第二梁体，多个所述第二轮体沿所述支撑架支撑的作业机械的移动方向均匀分布，所述第二梁体的中部铰接于所述第二自由端。

8.一种作业机械，其特征在于，包括机架、行走机构和权利要求1-7任一项所述的支撑装置，所述行走机构和所述支撑装置连接于所述机架。

9.根据权利要求8所述的作业机械，其特征在于，还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端连接于所述机架，另一端连接于所述支撑架，所述支撑架转动连接于所述机架，所述伸缩驱动件通过伸缩作用驱动所述支撑架摆动。

10.根据权利要求8或9所述的作业机械，其特征在于，还包括截割部，所述截割部连接于所述机架，所述截割部与所述支撑装置相对设置。