[发明专利]电动车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，通过对车辆电机的输出扭矩进行分配，防止电机因堵转发生过热，造成车辆上相关零部件的损坏，避免车辆出现严重冲击和异响，以及无法实现驾驶意图的技术问题。该方法包括：在所述电动车辆处于越障工况下，从所述电动车辆的各电机中确定目标电机；获取用于控制所述目标电机的电力电子器件的温度，并根据所述温度，以及所述电力电子器件的温度与对应所述目标电机的扭矩限值之间预设的对应关系，确定目标扭矩限值；在不超过所述目标扭矩限值的情况下，将所述电动车辆的需求扭矩优先分配给所述目标电机。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

四驱电动车辆在一般驾驶工况中存在低车速或小扭矩需求，而低车速或小扭矩需求的情况下，考虑到效率，一般将动力主要分配给其中一个电机进行动力输出，实现对车辆的驱动。

而车辆在处于越障工况(如上路肩工况)的情况下，在抵住路肩的车轮为非主驱动车轮的情况下，会造成主驱动车轮电机由于堵转发生过热，导致车辆出现严重冲击和异响，使得车辆越障失败且缩短了相关零部件的使用寿命。

发明内容

本公开的目的是提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，通过对车辆电机的输出扭矩进行分配，防止电机因堵转发生过热，造成车辆上相关零部件的损坏。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电动车辆控制方法，所述方法包括：

在所述电动车辆处于越障工况下，从所述电动车辆的各电机中确定目标电机；

获取用于控制所述目标电机的电力电子器件的温度，并根据所述温度，以及所述电力电子器件的温度与对应所述目标电机的扭矩限值之间预设的对应关系，确定目标扭矩限值；

在不超过所述目标扭矩限值的情况下，将所述电动车辆的需求扭矩优先分配给所述目标电机。

可选地，所述从所述电动车辆的各电机中确定目标电机，包括：

获取所述电动车辆上各电机的运行参数；

根据所述运行参数确定所述各电机的运行状态；

在所述各电机中存在运行状态为发生故障状态的电机的情况下，将所述运行状态为未发生故障状态的电机确定为所述目标电机。

可选地，所述在不超过所述目标扭矩限值的情况下，将所述电动车辆的需求扭矩优先分配给所述目标电机，包括：

将所述目标扭矩限值、所述目标电机能够输出的最大扭矩值以及所述电动车辆的需求扭矩中的最小值分配给所述目标电机。

可选地，所述从所述电动车辆的各电机中确定目标电机，还包括：

获取所述电动车辆上各电机的运行参数；

根据所述运行参数确定所述各电机的运行状态；

在所述各电机均未发生故障的情况下，将所述电动车辆上当前待越过障碍物的车轮对应的电机确定为所述目标电机。

可选地，所述在不超过所述目标扭矩限值的情况下，将所述电动车辆的需求扭矩优先分配给所述目标电机，包括：

确定所述目标电机的扭矩限值、所述目标电机能够输出的最大扭矩值以及所述目标电机的预分配扭矩中的第一最小扭矩值，所述预分配扭矩为所述电动车辆的需求扭矩与预设比例的积，所述电动车辆的需求扭矩与预设比例的积大于所述电动车辆未处于越障工况下所述目标电机的输出扭矩；

计算所述电动车辆的需求扭矩与所述第一最小扭矩值之间的差值，得到第一差值；