[发明专利]电动车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种电动车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述电动车辆处于越障工况下，从所述电动车辆的各电机中确定目标电机；

获取用于控制所述目标电机的电力电子器件的温度，并根据所述温度，以及所述电力电子器件的温度与对应所述目标电机的扭矩限值之间预设的对应关系，确定目标扭矩限值；

在不超过所述目标扭矩限值的情况下，将所述电动车辆的需求扭矩优先分配给所述目标电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述电动车辆的各电机中确定目标电机，包括：

获取所述电动车辆上各电机的运行参数；

根据所述运行参数确定所述各电机的运行状态；

在所述各电机中存在运行状态为发生故障状态的电机的情况下，将所述运行状态为未发生故障状态的电机确定为所述目标电机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在不超过所述目标扭矩限值的情况下，将所述电动车辆的需求扭矩优先分配给所述目标电机，包括：

将所述目标扭矩限值、所述目标电机能够输出的最大扭矩值以及所述电动车辆的需求扭矩中的最小值分配给所述目标电机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述电动车辆的各电机中确定目标电机，还包括：

获取所述电动车辆上各电机的运行参数；

根据所述运行参数确定所述各电机的运行状态；

在所述各电机均未发生故障的情况下，将所述电动车辆上当前待越过障碍物的车轮对应的电机确定为所述目标电机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在不超过所述目标扭矩限值的情况下，将所述电动车辆的需求扭矩优先分配给所述目标电机，包括：

确定所述目标电机的扭矩限值、所述目标电机能够输出的最大扭矩值以及所述目标电机的预分配扭矩中的第一最小扭矩值，所述预分配扭矩为所述电动车辆的需求扭矩与预设比例的积，所述电动车辆的需求扭矩与预设比例的积大于所述电动车辆未处于越障工况下所述目标电机的输出扭矩；

计算所述电动车辆的需求扭矩与所述第一最小扭矩值之间的差值，得到第一差值；

将非目标电机的扭矩限值、所述非目标电机能够输出的最大扭矩值以及所述第一差值中的第二最小扭矩值分配给所述非目标电机；

在所述第二最小扭矩值小于所述电动车辆的需求扭矩与所述第一最小扭矩值的差值的情况下，计算所述电动车辆的需求扭矩与所述第二最小扭矩值的差值，得到第二差值；

将所述目标扭矩限值、所述目标电机能够输出的最大扭矩值以及所述第二差值中的第三最小扭矩值分配给所述目标电机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二最小扭矩值不小于所述电动车辆的需求扭矩与所述第一最小扭矩值的差值的情况下，将所述第一最小扭矩值分配给所述目标电机。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电动车辆处于越障工况下，从所述电动车辆的各电机中确定目标电机之前，所述方法还包括：

获取所述电动车辆的运行参数，所述运行参数包括：所述电动车辆的挡位、油门深度、制动深度以及各电机转速；

在所述电动车辆的挡位为D挡或R挡、所述油门深度大于油门标定值、所述制动深度小于制动标定值、所述各电机转速小于对应电机的转速标定值且持续时间大于时间标定值的情况下，确定所述电动车辆处于越障工况下。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电动车辆上各电机的电力电子器件的温度；

将各电机的电力电子器件的温度与对应该电机的温度标定值进行比较；

在任一电机的电力电子器件的温度大于对应该电机的温度标定值的情况下，输出提示信息，所述提示信息包括过温报警信息以及预设操作提醒。