[发明专利]多种模式控制方法、装置、可读存储介质与车辆

权利要求书

1.一种多模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，检测是否存在符合切换车辆驾驶模式的至少一种触发指令；

在检测到存在所述至少一种触发指令时，确定所述至少一种触发指令各自所处的触发级别；

根据触发级别最高的触发指令以及所述车辆当前的驾驶模式，确定目标驾驶模式；

将所述车辆当前的驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的多模式控制方法，其特征在于，所述至少一种触发指令包括以下触发级别依次降低的指令：智能加速指令、车辆电量检测指令、道路类型检测指令与驾驶评分指令。

3.根据权利要求2所述的多模式控制方法，其特征在于，根据触发级别最高的触发指令及所述车辆的当前驾驶模式，确定目标驾驶模式，包括：

在当前触发级别最高的触发指令为智能加速指令，且所述车辆的当前驾驶模式为标准模式或者经济模式的情况下，确定目标驾驶模式为运动模式；

在当前触发级别最高的触发指令为车辆电量检测指令，且所述车辆的当前驾驶模式为标准模式或者运动模式的情况下，确定目标驾驶模式为经济模式。

4.根据权利要求2所述的多模式控制方法，其特征在于，根据触发级别最高的触发指令及所述车辆的当前驾驶模式，确定目标驾驶模式，包括：

在当前触发级别最高的触发指令为道路类型检测指令的情况下，确定所述道路类型检测指令当前被激发的状态，其中，所述道路类型检测指令当前被激发的状态至少包括：道路运动状态与道路经济状态；

根据所述道路类型检测指令当前被激发的状态，以及所述车辆当前的驾驶模式，确定目标驾驶模式。

5.根据权利要求2所述的多模式控制方法，其特征在于，根据触发级别最高的触发指令及所述车辆的当前驾驶模式，确定目标驾驶模式，包括：

在当前触发级别最高的触发指令为驾驶评分指令的情况下，确定所述驾驶评分指令当前被激发的状态，其中，所述驾驶评分指令当前被激发的状态至少包括：驾驶运动状态、驾驶标准状态与驾驶经济状态；

根据所述驾驶评分指令当前被激发的状态，以及所述车辆当前的驾驶模式，确定目标驾驶模式。

6.根据权利要求4所述的多模式控制方法，其特征在于，根据所述道路类型检测指令当前被激发的状态，以及所述车辆当前的驾驶模式，确定目标驾驶模式：

在所述道路类型检测指令当前被激发的状态为道路运动状态，且所述车辆的当前驾驶模式为标准模式或者经济模式的情况下，确定目标驾驶模式为运动模式；

在所述道路类型检测指令当前被激发的状态为道路经济状态，且所述车辆的当前驾驶模式为标准模式或者运动模式的情况下，确定目标驾驶模式运经济模式。

7.根据权利要求5所述的多模式控制方法，其特征在于，根据所述所述驾驶评分指令当前被激发的状态，以及所述车辆当前的驾驶模式，确定目标驾驶模式包括：

在所述驾驶评分指令当前被激发的状态为驾驶运动状态，且所述车辆的当前驾驶模式为标准模式或者经济模式的情况下，确定目标驾驶模式为运动模式；

在所述驾驶评分指令当前被激发的状态为驾驶标准状态，且所述车辆的当前驾驶模式为经济模式或者运动模式的情况下，确定目标驾驶模式为标准模式；

在所述驾驶评分指令当前被激发的状态为驾驶经济状态，且所述车辆的当前驾驶模式为标准状态或者运动状态的情况下，确定目标驾驶模式为经济模式。

8.根据权利要求2所述的多模式控制方法，其特征在于，所述智能加速指令通过以下步骤被触发：

获取目标车辆的加速踏板的开度信息变化值与加速踏板开度变化速率；

在所述加速踏板的开度信息变化值大于预设变化值，且所述加速踏板开度变化速率大于预设开度变化速率的情况下，触发所述智能加速指令。