[发明专利]一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法在审
申请号: | 202110632282.7 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113279343A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 杜志刚;杨紫钰;王光宙;王帅;张鑫;胥纪元;王宣 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | E01F9/529 | 分类号: | E01F9/529;E01F9/553;E01F13/12 |
代理公司: | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人: | 彭啟强 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 高速公路 主动 诱导 避险 车道 分级 方法 | ||
1.一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,包括避险车道主体(1),其特征在于:所述避险车道主体(1)的两侧连接有防护护栏(2),所述避险车道主体(1)包括有引道(3)、第一减速区(4)、第二减速区(5)和第三减速区(6),所述引道(3)内部两侧安装有安装箱(7),所述安装箱(7)内设有安装腔(8),所述安装腔(8)内连接有压板(9),所述压板(9)顶部连接有支撑柱(10),所述支撑柱(10)的顶部贯穿安装箱(7)并延伸至其上侧,所述支撑柱(10)顶部连接有控速压板(11),所述引道(3)设有收纳控速压板(11)的收纳腔(12),所述安装箱(7)在压板(9)的底部设有填充物(13),两侧所述安装箱(7)之间连接有管道(14),所述第一减速区(4)入口出安装有第一控速组(15),所述第一减速区(4)设有装配腔(16),所述装配腔(16)顶部一侧铰接有第一活动板(17),所述装配腔(16)顶部另一侧铰接有第二活动板(18),所述第一活动板(17)与第二活动板(18)配合处设有配合斜面,所述第一活动板(17)底部两侧连接有第一铰接座(19),所述第一铰接座(19)底部连接有第一活动座(20),所述第一活动座(20)底部连接有支撑弹簧(21),所述支撑弹簧(21)的自由端连接有第二活动座(22),所述第二活动座(22)连接有第二铰接座(23),所述第二铰接座(23)安装在装配腔(16)内,所述装配腔(16)在第一活动板(17)与第二活动板(18)的配合处底部连接有限位承重座(24),所述第二减速区(5)的入口出安装有第二控速组(25),所述第二减速区(5)的表面铺设有一层粗砂层,所述第三减速区(6)的入口出安装有第三控速组(26),所述第三减速区(6)的顶部连接有固定板(27),所述固定板(27)连接有若干缓冲弹簧(28),若干所述缓冲弹簧(28)的自由端连接有缓冲板(29),所述缓冲板(29)连接有若干组制动组(30),所述制动组(30)由若干装有细沙的撞击桶(31)组成,所述固定板(27)的两侧连接有撑杆(32),所述撑杆(32)的自由端贯穿缓冲板(29)并延伸至其外侧,所述撑杆(32)连接有防撞胶座(33)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,其特征在于:所述引道(3)与第一减速区(4)、第二减速区(5)和第三减速区(6)的上坡角度为15~45度。
3.根据权利要求2所述的一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,其特征在于:所述装配腔(16)的最低处连接有导管(34),所述导管(34)连接有三通接头,所述三通接头呈T字形结构设置,所述三通接头的两侧连接有出口管(35)。
4.根据权利要求3所述的一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,其特征在于:所述第一控速组(15)由三条铁丝网制成椭圆柱状的制动体(36)组成,所述第二控速组(25)由五条铁丝网制成椭圆柱状的制动体(36)组成,所述第三控速组(26)由十条铁丝网制成椭圆柱状的制动体(36)组成,所述第一控速组(15)、第二控速组(25)和第三控速组(26)的横切面均呈三角形结构设置,所述制动体(36)内部填充大小均匀的砾石。
5.根据权利要求4所述的一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,其特征在于:所述填充物(13)为液压油。
6.根据权利要求5所述的一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,其特征在于:所述引道(3)的表面铺设有一层20~30mm的粗集料。
7.根据权利要求6所述的一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,其特征在于:所述防护护栏(2)表面包裹有一层弹性阻尼套。
8.根据权利要求7所述的一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,其特征在于:所述防护护栏(2)的一侧连接有照明电杆(37)。
9.一种基于权利要求1~8任意一项所述的一种基于高速公路用主动诱导的避险车道分级控速方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:当车辆在高速公路行驶时出现失控不能进行刹车时,驾驶员控制车辆进入到避险车道主体(1),车辆在进入到避险车道主体(1)内后先是经过引道(3),在经过引道(3)时,车辆的前轮压过前端的控速压板(11),使前端的控速压板(11)受到压力向下推动支撑柱(10),支撑柱(10)推动压板(9),使压板(9)对填充物(13)进行挤压,填充物(13)在受到挤压后从管道(14)进入到后端的安装箱(7)内,使得后端的安装箱(7)受到填充物(13)的充填将压板(9)推起,使得压板(9)推动支撑柱(10),支撑柱(10)推动后端的控速压板(11)向上移动,使得后端的控速压板(11)升出收纳腔(12),对车辆进行一个初级的制动;
S2:当车辆从引道(3)驶出进入到第一减速区(4)时,车辆撞击到第一控速组(15),通过第一控速组(15)进行第一次的制动减速,如果第一控速组(15)的制动体(36)上的铁丝网不破裂,可以对失控车辆进行有效制动拦截,若铁丝网破裂、砾石散落不仅可以减少失控车辆的动能,而且散落的砾石也会增大车辆向前行进的阻力和摩擦力增加对车辆的速度控制,当车辆速度过快冲出第一控速组(15)后行驶到第一活动板(17)的上方,第一活动板(17)受到车辆的压力向下压动第一铰接座(19),第一铰接座(19)推动第一活动座(20),第一活动座(20)对支撑弹簧(21)进行挤压,使得第一活动板(17)进行转动,使第一活动板(17)的端部靠在限位承重座(24)上时,第二活动板(18)也随着第一活动板(17)的转动形成倾斜,使得第一活动板(17)和第二活动板(18)配合形成一个凹槽,来对车辆进行制动减速;
S3:在车辆从形成的凹槽冲出时,进入到第二减速区(5)并撞击到第二控速组(25),如果第二控速组(25)的制动体(36)上的铁丝网不破裂,可以对失控车辆进行有效制动拦截,若铁丝网破裂、砾石散落不仅可以第二次的减少失控车辆的动能,而且散落的砾石也会继续增大车辆向前行进的阻力和摩擦力,再一次的对车辆速度进行控制,在车辆继续在第二减速区(5)移动时,通过粗砂层加大对车辆轮胎的摩擦力,减少车辆的动力;
S4:最后车辆冲入三减速区(6)撞击到第三控速组(26),进行第三次的制动减速,如果第第三控速组(26)的制动体(36)上的铁丝网不破裂,可以对失控车辆进行有效制动拦截,若铁丝网破裂、砾石散落不仅可以第三次的减少失控车辆的动能,而且散落的砾石也会继续增大车辆向前行进的阻力和摩擦力,再一次的对车辆速度进行控制,最后车辆依靠残留的动力撞击在制动组(30)上,制动组(30)受到冲击后向后推动缓冲板(29),缓冲板(29)对缓冲弹簧(28)进行挤压,使缓冲弹簧(28)产生反弹力对车辆的冲击力进行相互抵押,从而使得车辆通过分级的控速得到制动。
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