[发明专利]六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，包括移动小车，所述移动小车左侧由右至左依次设置有可升降的磁吸基座、落地缓冲装置、伺服驱动回转装置以及用以固定六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件，所述伺服驱动回转装置用以驱动V槽永磁吸盘组件转动，实现六氟化硫气瓶的横放或竖放。本发明结构简单，设计合理，使用方便，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置及其工作方法。

背景技术

六氟化硫气瓶满气状态每瓶重100公斤，装卸车时车厢与地面落差近1米，传统的装卸完全靠强壮人力抱扶着气瓶上下装卸，装卸效率低下。同时，六氟化硫气瓶为圆柱体，外表面光滑无可受力的拉手或者突起物，人工搬运不易抓牢握紧，两人协作过程容易滑脱，沉重的气瓶可能砸伤人或者高压气瓶自身受损发生爆裂引发更严重事故，所以在气瓶装卸车时存在一定的安全风险；此外，如果用吊带捆绑气瓶吊装装卸需要现场有行车或吊车，设备造价高及维护工作量大，且吊带捆绑气瓶圆柱体存在绑扎不牢滑脱及作业效率底的问题。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置及其工作方法，使用方便且高效。

本发明是这样构成的，它包括移动小车，所述移动小车左侧由右至左依次设置有可升降的磁吸基座、落地缓冲装置、伺服驱动回转装置以及用以固定六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件，所述伺服驱动回转装置用以驱动V槽永磁吸盘组件转动，实现六氟化硫气瓶的横放或竖放。

进一步的，所述落地缓冲装置包括缓冲本体，所述缓冲本体中部设置有气压缓冲器缸体，所述气压缓冲器缸体内部设置有活塞，所述气压缓冲器缸体内底面设有重力带孔阀片，所述缓冲本体左侧设有光轴导轨，所述光轴导轨上套有至少两个直线轴承，所述直线轴承与伺服驱动回转装置固连，位于上方的直线轴承与活塞之间经连接件固连。

进一步的，所述V槽永磁吸盘组件包括V槽永磁吸盘机构，V槽永磁吸盘机构中部的转轴由伺服电机驱动转动，用以实现磁力吸附或脱磁；所述V槽永磁吸盘机构靠近六氟化硫气瓶的吸附面两侧设置有支架，所述支架内穿设有支轴，所述支轴靠近六氟化硫气瓶的一端固定有铁棒，所述支轴远离六氟化硫气瓶的一端设有限位板，位于限位板与支架之间的支轴部分套有弹簧。

进一步的，所述移动小车与磁吸基座之间设置有升降组件。

进一步的，所述升降组件包括两端分别铰接在磁吸基座右侧和移动小车左侧上部之间的主臂，所述主臂下方设置有用以驱动主臂升降的液压缸，所述液压缸输出轴与主臂铰接。

进一步的，所述磁吸基座与移动小车之间还设置有辅臂，所述辅臂位于主臂上方。

进一步的，所述移动小车侧上部设置有磁吸合点动开关和操控把手。

进一步的，所述移动小车包括小车本体以及位于小车本体侧部的小车扶手，所述小车本体左侧下方设置有承重轮，所述小车本体右侧下方设有方向轮。