[发明专利]六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置及其工作方法

权利要求书

1.一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车左侧由右至左依次设置有可升降的磁吸基座、落地缓冲装置、伺服驱动回转装置以及用以固定六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件，所述伺服驱动回转装置用以驱动V槽永磁吸盘组件转动，实现六氟化硫气瓶的横放或竖放；

所述落地缓冲装置包括缓冲本体，所述缓冲本体中部设置有气压缓冲器缸体，所述气压缓冲器缸体内部设置有活塞，所述气压缓冲器缸体内底面设有重力带孔阀片，所述缓冲本体左侧设有光轴导轨，所述光轴导轨上套有至少两个直线轴承，所述直线轴承与伺服驱动回转装置固连，位于上方的直线轴承与活塞之间经连接件固连；

所述V槽永磁吸盘组件包括V槽永磁吸盘机构，V槽永磁吸盘机构中部的转轴由伺服电机驱动转动，用以实现磁力吸附或脱磁；所述V槽永磁吸盘机构靠近六氟化硫气瓶的吸附面两侧设置有支架，所述支架内穿设有支轴，所述支轴靠近六氟化硫气瓶的一端固定有铁棒，所述支轴远离六氟化硫气瓶的一端设有限位板，位于限位板与支架之间的支轴部分套有弹簧；

所述移动小车与磁吸基座之间设置有升降组件；

所述升降组件包括两端分别铰接在磁吸基座右侧和移动小车左侧上部之间的主臂，所述主臂下方设置有用以驱动主臂升降的液压缸，所述液压缸输出轴与主臂铰接；

所述磁吸基座与移动小车之间还设置有辅臂，所述辅臂位于主臂上方。

2.根据权利要求1所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，所述移动小车侧上部设置有磁吸合点动开关和操控把手。

3.根据权利要求1所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置，其特征在于，所述移动小车包括小车本体以及位于小车本体侧部的小车扶手，所述小车本体左侧下方设置有承重轮，所述小车本体右侧下方设有方向轮。

4.一种利用如权利要求2所述的一种六氟化硫气瓶安全装卸辅助装置的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：（1）将移动小车推动至垂直放置的六氟化硫气瓶旁，将V槽永磁吸盘机构的吸附面贴合六氟化硫气瓶中部瓶身；（2）启动磁吸合点动开关，控制伺服电机转动，带动V槽永磁吸盘机构内的转轴转动，令V槽永磁吸盘机构内部不同磁极的磁钢转动一定角度，使六氟化硫气瓶与V槽永磁吸盘机构通过强磁力牢牢固定；（3）当V槽永磁吸盘机构产生磁力时，位于V槽永磁吸盘机构两侧的铁棒受磁力作用迅速向V槽永磁吸盘机构与六氟化硫气瓶之间的间隙移动，并同时与两者紧密贴合；（4）当需要将六氟化硫气瓶上升或下降时，通过操作把手（上下方向）控制液压缸的伸缩，经主臂、辅臂的摆动带动磁吸基座上升或者下降，在升降过程中，六氟化硫气瓶始终保持垂直状态；（5）当需要六氟化硫气瓶竖立或横放操作时，控制操作把手（左右方向）控制伺服驱动回转装置转动，驱动回转装置转动并带动吸附有六氟化硫气瓶的V槽永磁吸盘组件转动一定角度；（6）当六氟化硫气瓶调整至需要放置的位置后，通过操控把手经升降组件将六氟化硫气瓶落地，当六氟化硫气瓶落地以后，六氟化硫气瓶落地不动，由于人为控制的反应延迟问题，磁吸基座会继续下降一段，此时伺服驱动回转装置与直线轴承已停止，缓冲本体通过光轴导轨相对直线轴承向下滑动，同时气压缓冲器缸体同步向下，重力带孔阀片打开，空气迅速进入气压缓冲器缸体内，磁吸基座继续向下直至停止，至此已经接触地面并立稳的六氟化硫气瓶因为直线轴承与光轴导轨的相对滑动空行程，未受到持续下降的升降组件和磁吸基座的作用力；（7）控制V槽永磁吸盘机构消磁并与六氟化硫气瓶脱开，在V槽永磁吸盘组件、伺服驱动回转装置的自重作用力下，带动活塞将气压缓冲器缸体内空气进行压缩，此时重力带孔阀片关闭，气压缓冲器缸体内部的气体只能由重力带孔阀片中间销孔排出，V槽永磁吸盘组件、伺服驱动回转装置缓慢下落至底位，为下次工作做准备。