[发明专利]一种具有多级中继组网能力的物联网通讯方法及设备

权利要求书

1.一种具有多级中继组网能力的物联网通讯方法，其特征在于，通讯方法包括：

第二传感器接收到第一传感器的第一数据包，根据所述第一数据包中携带的路由路径和帧类型确定所述第一数据包中携带的承载数据；

所述第二传感器将自身的数据拼接到的所述承载数据之后，得到第二数据包；

所述第二传感器根据路由信息将所述第二数据包进行转发；

所述第二传感器接收到所述第一传感器的第一数据包时，判断所述第一数据包是否带有完整路由路径，其中：

若所述第一传感器的第一数据包携带完整路由路径，所述第二传感器获取到第一数据包中所携带的完整路由路径后，所述第二传感器根据所述第一数据包中携带的完整路由路径确定自身是否处于所述完整路由路径上；

若确定所述第二传感器处于所述完整路由路径上，并且所述第二传感器通过第一数据包中承载数据中包含的拼接数据完成拼接后，所述第二传感器将所述完整路由路径携带在第二数据包中发送出去；其中，所述路由路径表现为所述第一数据包中的完整路由路径；

若所述第一传感器的第一数据包中携带部分路由路径，所述第二传感器获取到第一数据包中所携带的部分路由路径后，所述第二传感器根据第一数据包中携带的发送ID和接收ID，以及本地存储的路由信息，生成用于后续中继转发的部分路由路径或者剩余路由路径，携带在第二数据包中，并在完成所述承载数据拼接后发送出去，其中，所述路由路径表现为所述第一数据包中的部分路由路径。

2.如权利要求1所述的具有多级中继组网能力的物联网通讯方法，其特征在于，所述第一传感器发送的第一数据包的帧格式包括固定帧头、动态帧头、承载数据和帧尾，其中：

所述固定帧头包括起始符、帧类型、命令字、分组ID、发送ID、接收ID、帧号、时间和中继数量中的一项或者多项，所述帧类型包括遥测、遥信、遥控或参数整定中的一种或者多种；

所述动态帧头包括用于根据需求设置动态路由路径和/或IOT信息帧头，所述动态路由路径包括完整路由路径和部分路由路径。

3.如权利要求1所述的具有多级中继组网能力的物联网通讯方法，其特征在于，所述第二传感器根据所述第一数据包的帧类型判断是否需要拼接，具体方法包括：

所述第二传感器判断所述第一数据包的帧类型是否是遥信数据；

若所述第一数据包的帧类型是遥信数据，判断所述第二传感器是否有待拼接遥信数据，

若所述第二传感器中有待拼接遥信数据，则将第二传感器中的遥信数据拼接到第一数据包的承载数据之后，携带到所述第二数据包中，所述第二传感器根据路由信息将所述第二数据包进行转发；

若所述第二传感器中无待拼接遥信数据，则将所述第一数据包进行转发。

4.如权利要求3所述的具有多级中继组网能力的物联网通讯方法，其特征在于，所述第二传感器根据所述第一数据包的帧类型判断是否需要拼接，具体方法包括：

所述第二传感器判断所述第一数据包的帧类型是否是遥测数据；

若所述第一数据包的帧类型是遥测数据，所述第二传感器将所述第一数据包中继转发。

5.如权利要求4所述的具有多级中继组网能力的物联网通讯方法，其特征在于，所述拼接承载数据的具体方法包括：

根据所述第二数据包长度限制，以第一数据包的数据源ID以及数据内容插入到所述第二数据包的帧尾CRC前，所述第二数据包完成遥信数据拼装，将所述第二数据包进行转发，完成拼接的遥信数据从所述第二传感器待发送遥信信息表中删除。

6.如权利要求1所述的具有多级中继组网能力的物联网通讯方法，其特征在于，通讯方法包括：

发送ID传感器通过第一传感器向接收ID传感器发送数据，接收ID传感器无法回应时；

若第二传感器带有监听权限，调用所述第二传感器的监听服务子函数；

所述第二传感器将发送ID传感器向路由路径中第一传感器发送的数据包进行监听；

且所述第二传感器将所述第一传感器发送的第一数据包插入到监听信息表中，同时将所述第一数据包转发给接收ID传感器。