[发明专利]自定义定位信息的无人机抗核辐射性能评测方法和系统

说明书

本发明公开了一种自定义定位信息的无人机抗核辐射性能评测方法和系统，方法包括：模拟核辐射环境，在核辐射屏蔽室内设置包括遥控模块、飞行控制模块、卫星定位模块、核辐射探测器、视频采集模块和供电模块的无人机，打开核辐射源获取无人机处的核辐射剂量率R，总控服务器每隔时间T对无人机各部分进行评测，直到无人机不正常时关闭核辐射源，得到经过T的个数N，计算无人机的最大抗核辐射剂量R_max＝N×T×R。系统包括总控服务器、核辐射屏蔽室、遥控器、卫星定位模拟系统、稳压电源、天线、核辐射源、背景图片、旋翼监控系统和无人机。本发明在实际探测前标定R_max，在实际中方便控制无人机，避免无法返航造成探测数据丢失。

技术领域

本发明涉及辐射安全监测技术领域，具体涉及一种自定义定位信息的无人机抗核辐射性能评测方法和系统。

背景技术

核泄漏事故造成的核辐射性危机非常严重，引发了公众对核设施的安全防护的关注。对核事故地点进行人工探测会对操作人员造成巨大的身心损伤甚至危及生命，也难于获取核事故地点的全面资料。随着无人机技术的发展，在探测核辐射地区时也越来越多地开始应用无人机，探测过程中远程控制无人机进入核辐射区域，使用无人机实现卫星定位、辐射探测、视频采集、无线通信和飞行控制等功能，由操作人员在远程操控，进行数据采集和回传。

但是，无人机在受到核辐射时其电路系统工作的抗核辐射性能有限。同时，无人机包括核辐射探测器、卫星定位模块、供电模块、视频采集模块和遥控模块等许多组成部分，这些组成部分和无人机本身最大可以承受的核辐射剂量没有统一的标定且每个部分最大可以承受的核辐射剂量也不同，在实际探测的过程中电路因受过量核辐射而出现异常和损坏时也不容易由人工察觉，在无人机探测过程时一旦有组成部分失灵，不仅会造成探测数据不准确，甚至会出现无人机无法返航导致探测数据丢失的情况，增加探测成本。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，在无人机进入核辐射区域进行实地探测之前，可以对无人机最大可承受的核辐射剂量进行综合测评和标定，避免在实际探测的过程中无人机的各组成部分因受过量核辐射而出现异常和损坏不容易由人工察觉，出现无人机损坏或者无法返航，导致探测数据丢失的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自定义定位信息的无人机抗核辐射性能综合评测方法，包括：

步骤1：将背景图片、天线、旋翼监控系统和无人机置于核辐射屏蔽室内，将总控服务器、稳压电源、遥控器和卫星定位模拟系统置于核辐射屏蔽室外，所述核辐射屏蔽室内有核辐射源且核辐射屏蔽室内各处均标定有核辐射剂量率；所述无人机包括遥控模块、飞行控制模块、卫星定位模块、核辐射探测器、视频采集模块和供电模块；所述总控服务器选取地图上的位置自定义定位信息设置定位数据，并将定位数据发送给卫星定位模拟系统，卫星定位模拟系统将定位数据转换成卫星信号并发送给所述卫星定位模块，所述卫星定位模块在核辐射环境中接收卫星信号产生实时定位数据；所述总控服务器通过所述遥控器向遥控模块发送指令，遥控模块接收到指令后产生确认信息；所述核辐射探测器检测所处环境中的核辐射剂量率，所述飞行控制模块控制无人机的飞行状态并产生飞行状态信息，所述视频采集模块采集背景图片处的视频数据并传送给所述总控服务器；所述供电模块给无人机提供电力，所述稳压电源给在所述供电模块和所述旋翼监控系统供电；无人机将包括实时定位数据、确认信息、核辐射剂量率、飞行状态信息和电池信息的测评信息通过所述遥控器传送给所述总控服务器；

步骤2：开启所述核辐射源，获取无人机所在位置的核辐射剂量率R；

步骤3：所述总控服务器每隔时间间隔T获取一次无人机回传的测评信息并进行分析，直到无人机的工作状态不正常时关闭所述核辐射源，得到经过的时间间隔T的个数N，计算得到无人机的最大抗核辐射剂量R_max＝N×T×R。