[发明专利]一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法，整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩，电驱动系统响应该扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩；在电机转速低于设定值时，整车控制器发送允许标志位，允许电驱动系统主动进入电制动停车功能；电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足；若是，则进入电制动停车功能，同时判断停车过程是否安全，保证平稳停车；若否，则反馈给整车控制器，实时响应整车控制器的扭矩请求。上述技术方案在电驱动系统中增加制动功能，实现电机的高效控制，特别是在电机转速低于一定值时，通过电驱动系统的电制动能力实现停车，充分发挥电驱动系统的优势。

本申请是以下发明专利申请的分案申请：

原申请号：201910372095.2

原申请日：2019年5月6日

原发明创造的名称：一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法

技术领域

本发明属于新能源汽车的技术领域，尤其涉及一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法。

背景技术

随着纯电动汽车的不断发展，三电系统将是考察一款纯电动汽车最核心的标准，而电驱动系统作为三电系统的核心零部件之一，有着至关重要的作用。

电驱动系统主要为整车提供动力。驱动时，将电能转化为动能控制整车前进或后退；发电时，将动能转化为电能储存在电池。

当前电驱动系统都是在执行整车控制器的扭矩请求，同时实时反馈电机的转速和扭矩；在制动过程中，当电机转速低于一定值，整车控制器减少制动扭矩请求，通过控制机械将车轮抱死停车。

中国专利号为2004100669873的专利文献公开“一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器”的技术方案：该电制动力矩控制器由选择器、信号反向器、乘法器构成，在设定平地最小电制动力矩的基础上，实时采集脚踏制动主令的信号，根据电车运行状态讯号，自动选择控制车辆零速时电气制动力矩的数值。该专利技术方案是带再生回馈式电制动的变频驱动电车优化电制动停车效果必须的专用功能器件，可有效地协调带再生回馈式电制动的电动车辆在电制动过程中车辆运行姿态的优化控制。

上述现有技术的缺点是：电驱动系统不具有制动的功能，因而不能主动进入电制动停车。

发明内容

本发明提供一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法，其目的是通过调用电机内部转速，主动进入电制动停车，实现电机的高效控制。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的具备制动功能的电驱动系统的控制方法，应用于车辆电驱动系统实现制动控制，所述的车辆包括整车控制器、电机控制器；

所述的整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩，电驱动系统响应整车控制器的扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩；

在电机转速低于设定值时，整车控制器发送允许标志位，允许电驱动系统主动进入电制动停车功能；

电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足；若是，则进入电制动停车功能，同时判断停车过程是否安全，保证平稳停车；若否，则反馈给整车控制器，实时响应整车控制器的扭矩请求。

所述的电驱动系统的电制动停车过程的控制过程包括以下步骤：

步骤1、整车控制器根据油门踏板开度、制动踏板开度请求扭矩；

步骤2、电驱动系统响应整车控制器扭矩请求并实时反馈处理后的转速和扭矩；

步骤3、整车控制器判断电机转速是否小于设定值且电机处于制动模式；若是，则进入步骤4；若否，则返回步骤1；