[发明专利]一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法

权利要求书

1.一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法，应用于车辆电驱动系统实现制动控制，所述的车辆包括整车控制器、电机控制器；

其特征在于：

所述的整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩，电驱动系统响应整车控制器的扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩；

在电机转速低于设定值时，整车控制器发送允许标志位，允许电驱动系统主动进入电制动停车功能；

电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足；若是，则进入电制动停车功能，同时判断停车过程是否安全，保证平稳停车；若否，则反馈给整车控制器，实时响应整车控制器的扭矩请求；

所述的电制动停车功能退出条件判断过程包括以下步骤：

步骤1、调用电制动停车功能退出条件；

步骤2、电机控制器判断电驱动系统是否发生严重故障；若是，则进入步骤7；若否，则进入步骤3；

步骤3、电机控制器判断电机处理后转速是否大于N；若是，则进入步骤7；若否，则进入步骤4；所述的N为电机转速设定值；

步骤4、电机控制器判断整车控制器发送的允许标志位是否禁止；若是，则进入步骤7；若否，则进入步骤5；

步骤5、整车控制器请求扭矩是否大于电机控制器控制扭矩；若是，则进入步骤7；若否，则进入步骤6；

步骤6、电驱动系统维持电制动停车功能；

步骤7、电驱动系统退出电制动停车功能。