[发明专利]一种货运无人机舱内货物运输装置及方法

说明书

本发明公开了一种货运无人机舱内货物运输装置及方法，包括设置在无人机货仓底面的横向导轨(1)，且横向导轨(1)与无人机货仓仓门相对应，横向导轨(1)侧面设有多条平行分布的纵向导轨(2)，纵向导轨(2)的高度高于横向导轨(1)的高度；所述横向导轨(1)上设有接料小车(3)，接料小车(3)上方设有与纵向导轨(2)相对应的送料小车(4)，送料小车(4)上方设有物料托盘(5)，送料小车(4)和物料托盘(5)之间设有升降顶升液压缸(6)；所述纵向导轨(2)的两侧设有货物支撑架(7)，两个纵向导轨(2)之间设有与物料托盘(5)相配合的通行槽(8)。本发明具有货物装卸方便的特点。

技术领域

本发明涉及一种货运无人机，特别是一种货运无人机舱内货物运输装置及方法。

背景技术

随着智能物流的快速发展，大型货运无人机也随之应运而生。目前，国内的大型货运无人机，最大起飞重量3.4吨，货仓容积10立方米，有效载荷达1.5吨，货运商载能力国内外首屈一指；其巡航速度为313公里/时，续航时间长达8小时、航程2183公里，实用升限可达6098米，即使在陆运交通不发达及多山的西部、高海拔地区，也可高效完成点对点的货运支线运输；此外，该型无人机在同级别的飞机中具有惊人的起降能力，满载货物时200米内即可完成起飞和着陆，能够在未铺筑的简易跑道甚至是土坡、草地上起降运行，解决了高海拔、山区等难以抵达地区的起降问题。但是，由于大型货运无人机货物重量大，很难人工在舱内移动，且一般货仓内装满货物后留给人工操作的空间不足，导致货仓内装卸货不方便。因此，现有的技术存在着货物装卸不方便的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种货运无人机舱内货物运输装置及方法。本发明具有货物装卸方便的特点。

本发明的技术方案：一种货运无人机舱内货物运输装置，包括设置在无人机货仓底面的横向导轨，且横向导轨与无人机货仓仓门相对应，横向导轨侧面设有多条平行分布的纵向导轨，纵向导轨的高度高于横向导轨的高度；所述横向导轨上设有接料小车，接料小车上方设有与纵向导轨相对应的送料小车，送料小车上方设有物料托盘，送料小车和物料托盘之间设有升降顶升液压缸；所述纵向导轨的两侧设有货物支撑架，两个纵向导轨之间设有与物料托盘相配合的通行槽。

前述的一种货运无人机舱内货物运输装置中，所述接料小车包括接料车架，接料车架下方设有与横向导轨相配合的横向滚轮，接料车架上方远离纵向导轨的一侧设有纵向驱动液压缸，纵向驱动液压缸侧面设有位于接料车架上表面的对接导轨，且对接导轨与纵向导轨相配合；所述横向导轨的内端还设有固定于无人机货仓底面的横向驱动液压缸，横向驱动液压缸的输出端与接料车架相固定。

前述的一种货运无人机舱内货物运输装置中，所述送料小车包括送料车架，送料车架底部设有与对接导轨相配合的轴向滚轮，送料车架的一端与纵向驱动液压缸的输出端相连；升降顶升液压缸固定于送料车架的上表面。

前述的一种货运无人机舱内货物运输装置中，所述物料托盘靠近纵向导轨的一端还设有升降式挡板；所述物料托盘上设有用于安装升降式挡板的安装槽，安装槽内底面设有电磁铁，安装槽两对称侧壁上设有T型槽；所述升降式挡板两侧设有与T型槽相对应的T型块，升降式挡板底面设有磁铁，磁铁和电磁铁之间设有复位弹簧。

前述的一种货运无人机舱内货物运输装置中，还包括位于纵向导轨下方的横向距离调节滑槽，滑槽内设有固定于纵向导轨底部的滑块，滑块和滑槽之间经螺栓紧固。

一种货运无人机舱内货物运输方法，在无人机货仓仓门处，将货物放置在物料托盘上，通过接料小车，将货物转移至相应的纵向导轨处，随后通过送料小车将货物移动至相应的堆放位置，完成将货物堆放在货物支撑架的工作。

前述的一种货运无人机舱内货物运输方法中，初始状态时，升降顶升液压缸将物料托盘顶升至高于货物支撑架的高度；将货物的输送至指定位置后，升降顶升液压缸复位，将物料托盘降至通行槽下方，使得货物与物料托盘相分离，完成货物的堆放。