[发明专利]一种货运无人机舱内货物运输装置及方法

权利要求书

1.一种货运无人机舱内货物运输装置，其特征在于：包括设置在无人机货仓底面的横向导轨(1)，且横向导轨(1)与无人机货仓仓门相对应，横向导轨(1)侧面设有多条平行分布的纵向导轨(2)，纵向导轨(2)的高度高于横向导轨(1)的高度；所述横向导轨(1)上设有接料小车(3)，接料小车(3)上方设有与纵向导轨(2)相对应的送料小车(4)，送料小车(4)上方设有物料托盘(5)，送料小车(4)和物料托盘(5)之间设有升降顶升液压缸(6)；所述纵向导轨(2)的两侧设有货物支撑架(7)，两个纵向导轨(2)之间设有与物料托盘(5)相配合的通行槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种货运无人机舱内货物运输装置，其特征在于：所述接料小车(3)包括接料车架(301)，接料车架(301)下方设有与横向导轨(1)相配合的横向滚轮(302)，接料车架(301)上方远离纵向导轨(2)的一侧设有纵向驱动液压缸(303)，纵向驱动液压缸(303)侧面设有位于接料车架(301)上表面的对接导轨(304)，且对接导轨(304)与纵向导轨(2)相配合；所述横向导轨(1)的内端还设有固定于无人机货仓底面的横向驱动液压缸(305)，横向驱动液压缸(305)的输出端与接料车架(301)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种货运无人机舱内货物运输装置，其特征在于：所述送料小车(4)包括送料车架(401)，送料车架(401)底部设有与对接导轨(304)相配合的轴向滚轮(402)，送料车架(401)的一端与纵向驱动液压缸(303)的输出端相连；升降顶升液压缸(6)固定于送料车架(401)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种货运无人机舱内货物运输装置，其特征在于：所述物料托盘(5)靠近纵向导轨(2)的一端还设有升降式挡板(9)；所述物料托盘(5)上设有用于安装升降式挡板(9)的安装槽(501)，安装槽(501)内底面设有电磁铁(502)，安装槽(501)两对称侧壁上设有T型槽(503)；所述升降式挡板(9)两侧设有与T型槽(503)相对应的T型块(901)，升降式挡板(9)底面设有磁铁(902)，磁铁(902)和电磁铁(502)之间设有复位弹簧(10)。

5.根据权利要求1所述的一种货运无人机舱内货物运输装置，其特征在于：还包括位于纵向导轨(2)下方的横向距离调节滑槽，滑槽内设有固定于纵向导轨(2)底部的滑块，滑块和滑槽之间经螺栓紧固。

6.应用权利要求1-5中任一项所述的一种货运无人机舱内货物运输装置的运输方法，其特征在于：在无人机货仓仓门处，将货物放置在物料托盘上，通过接料小车，将货物转移至相应的纵向导轨处，随后通过送料小车将货物移动至相应的堆放位置，完成将货物堆放在货物支撑架的工作。

7.根据权利要求6所述的一种货运无人机舱内货物运输方法，其特征在于：初始状态时，升降顶升液压缸将物料托盘顶升至高于货物支撑架的高度；将货物的输送至指定位置后，升降顶升液压缸复位，将物料托盘降至通行槽下方，使得货物与物料托盘相分离，完成货物的堆放。