[发明专利]一种夹持稳定的智能搬运工业机器人

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，且公开了一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有第一组件，且支撑组件带动第一组件转动，所述第一组件上安装有第二组件，且第一组件带动第二组件转动，所述第二组件上安装有第三组件。本发明通过插杆插入至第一主杆和第二主杆内部后，由于第一磁块和第二磁块之间的磁极相同，通过第一磁块的斥力推动第二磁块，使第二磁块移动至插杆和第一主杆之间及插杆和第二主杆之间，让第一组件与第二组件和第二组件与第三组件之间便于连接，让使用者无需安装大量结构即可将工业机器人安装，大大降低了工业机器人的安装难度，提高工业机器人的安装效率。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种夹持稳定的智能搬运工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前现有的工业机器人需要执行复杂的搬运操作，因此工业机器人具有复杂的传统组件，当工业机器人在生产线上安装时，需要安装大量结构才可将工业机器人安装，大大增加了工业机器人的安装难度，降低工业机器人的安装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工业机器人安装效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有第一组件，且支撑组件带动第一组件转动，所述第一组件上安装有第二组件，且第一组件带动第二组件转动，所述第二组件上安装有第三组件，且第二组件带动第三组件转动，所述第三组件上安装有夹取组件，所述夹取组件用于夹取物体；

所述第一组件与第二组件之间及第二组件与第三组件之间均安装有连接组件，所述连接组件包括插杆，所述插杆的内部固定连接有第一磁块，且插杆内部靠近第一磁块的一侧放置有第二磁块，所述第二磁块可在插杆内部移动，且第二磁块与第一磁块之间相对一侧的磁极相同，所述第二组件和第三组件上均开设有与第二磁块对应的侧槽。

优选的，所述支撑组件包括底座，所述底座的内部固定连接有第五电机，且底座的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部粘接有凸块。

优选的，所述第一组件包括基座，所述基座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机延伸基座内部的一端转动连接有第一转头，所述第一转头的一侧固定连接有第一侧板。

优选的，所述第二组件包括第一主杆，所述第一主杆的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机延伸至第一主杆内部的一端转动连接有第二转头，所述第二转头的一侧固定连接有第二侧板。

优选的，所述第三组件包括第二主杆，所述第二主杆的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机延伸至第二主杆内部的一端转动连接有第三转头。

优选的，所述夹取组件包括安装架，所述安装架的内部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端转动连接有转动架，所述转动架的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹板。

优选的，所述侧槽的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆靠近第二磁块的一侧固定连接有推杆第三磁块，且移动杆相背于第三磁块的一端固定连接有拉环，所述第三磁块与第二磁块相对的一侧磁极相同。

优选的，所述移动杆上旋合连接有螺环，所述螺环圆周面上开设有环形槽。

优选的，所述第一主杆和第二主杆外壁靠近螺环的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有侧杆。

优选的，所述底座外壁开设有散热槽，所述散热槽的内部安装有挡网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：